?全履帶運(yùn)輸車(chē)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式

     全履帶運(yùn)輸車(chē)行走裝置的轉(zhuǎn)向組元通常在其接地面中心的正上方設(shè)計(jì)成球鉸，通過(guò)球形鉸接副的球面連接轉(zhuǎn)向組元，連同非轉(zhuǎn)動(dòng)支撐點(diǎn)組成三點(diǎn)穩(wěn)定式結(jié)構(gòu)支承上部裝備質(zhì)量。多履帶運(yùn)輸車(chē)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式見(jiàn)下文。

　　1.側(cè)三支點(diǎn)三履帶運(yùn)輸車(chē)及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

　　全履帶運(yùn)輸車(chē)在多履帶運(yùn)輸車(chē)行走裝置中的結(jié)構(gòu)形式，其承載質(zhì)量一般不超過(guò)。無(wú)論多剛體系統(tǒng)還是多柔體系統(tǒng)，其建模方法大致可分為3類(lèi)：動(dòng)量平衡法，連續(xù)碰撞力模型及有限元法。底座支點(diǎn)布置成等腰三角形，底座各支承能將垂直載荷靜定地傳到地面，三個(gè)支承點(diǎn)的選擇應(yīng)保證機(jī)器在各種載荷下不致傾翻。圖所示在側(cè)三支點(diǎn)三履帶運(yùn)輸車(chē)行走裝置中，轉(zhuǎn)向牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)螺旋式牽引絲杠，通過(guò)牽引臂牽拉點(diǎn)的前后運(yùn)動(dòng)來(lái)偏轉(zhuǎn)履帶運(yùn)輸車(chē)。牽引臂前端支承滾輪安裝在固定履帶運(yùn)輸車(chē)架軌道內(nèi)，其前后滾動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車(chē)偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

　　2.三支點(diǎn)三全履帶運(yùn)輸車(chē)行走裝置除上述機(jī)構(gòu)外，也有采用一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)前端一個(gè)全履帶運(yùn)輸車(chē)的正三角支承形式，后部?jī)蓚€(gè)固定履帶運(yùn)輸車(chē)沿機(jī)器縱軸線對(duì)稱排列。

多履帶運(yùn)輸車(chē)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式 　　3.側(cè)三支點(diǎn)六履帶運(yùn)輸車(chē)及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

　　六全履帶運(yùn)輸車(chē)行走裝置的支承質(zhì)量一般在以內(nèi)。底座仍采用對(duì)垂直載荷靜定的三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)。圖所示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由牽拉絲杠牽引側(cè)向布置的前后履帶運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向臂進(jìn)行轉(zhuǎn)向。這種機(jī)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，在氣候適宜地區(qū)同樣也可采用液壓油缸進(jìn)行牽引轉(zhuǎn)向。

　　4.正三支點(diǎn)十二履帶運(yùn)輸車(chē)及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

多履帶運(yùn)輸車(chē)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式 　　圖為采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的三角形靜定支承正三支點(diǎn)十二履帶運(yùn)輸車(chē)行走裝置。1987年，吉林工業(yè)大學(xué)蘭鳳崇建立了履帶式集材車(chē)四自由度動(dòng)力學(xué)模型，包括車(chē)體和座椅垂直振動(dòng)，車(chē)體的縱向和橫向角振動(dòng)，但沒(méi)有考慮履帶的作用。該行走裝置具有六個(gè)箱形梁，每個(gè)箱形梁連接兩個(gè)全履帶運(yùn)輸車(chē)，三個(gè)支承鉸點(diǎn)下的三個(gè)肘形梁分別連接三個(gè)四履帶運(yùn)輸車(chē)組。轉(zhuǎn)向組元由四個(gè)履帶運(yùn)輸車(chē)組成，作為整體一起轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)彎時(shí)要操縱處于機(jī)器縱軸線上的轉(zhuǎn)向全履帶運(yùn)輸車(chē)組元偏轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)由電機(jī)或液壓油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。

全履帶運(yùn)輸車(chē)應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　全履帶運(yùn)輸車(chē)采用履帶行走，履帶寬度可達(dá)1000ram，有極佳的附著力。根據(jù)使用條件的不同也分為農(nóng)田運(yùn)輸、林業(yè)運(yùn)輸和其他運(yùn)輸。驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱的輸入連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱的輸出驅(qū)動(dòng)齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動(dòng)，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動(dòng)。農(nóng)田中使用的履帶運(yùn)輸車(chē)履帶寬度為200ram，平穩(wěn)性和通過(guò)性能較高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越過(guò)溝壑和一定的障礙物，對(duì)地面的壓強(qiáng)小，不會(huì)壓實(shí)果園土壤，更有利于果樹(shù)的生長(zhǎng)(Mizsey and Newson 2001)。目前，在國(guó)內(nèi)由于農(nóng)業(yè)機(jī)械化的普及還在大力發(fā)展，并且廣大生產(chǎn)者還沒(méi)有充分意識(shí)到山地運(yùn)輸機(jī)械化技術(shù)廣闊的應(yīng)用前景，因此與本設(shè)計(jì)類(lèi)似的產(chǎn)品都尚處于設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)小范圍應(yīng)用階段。而在日本，歐洲的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，相關(guān)的運(yùn)輸車(chē)產(chǎn)品已經(jīng)比較成熟完善，并且已經(jīng)形成了很大的生產(chǎn)力，在工作中的完成了任務(wù)，為山地地區(qū)的運(yùn)輸能力的改善提供了良好的技術(shù)支持?，F(xiàn)在，此類(lèi)運(yùn)輸車(chē)正朝著輕型高強(qiáng)度，載重量更大，越野性能更好的方向發(fā)展，擁有著廣闊的研究空間和發(fā)展前景。

全履帶運(yùn)輸車(chē)應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　在我國(guó)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化比較落后，而且用于農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)能?chē)輛起步比較晚，雖然現(xiàn)在運(yùn)輸車(chē)發(fā)展比較成熟，但是相對(duì)國(guó)外的水平還是比較落后的。在國(guó)家推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程中，有很多企業(yè)都加入到生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的行業(yè)當(dāng)中，由于市場(chǎng)監(jiān)管力度不夠，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械化市場(chǎng)魚(yú)龍混雜，使的農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的整體水平都不高，農(nóng)機(jī)的性能和質(zhì)量都相對(duì)較差。多履帶運(yùn)輸車(chē)行走裝置一般設(shè)置成履帶運(yùn)輸車(chē)單元或轉(zhuǎn)向組元來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向見(jiàn)圖和圖，由專用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行牽拉來(lái)克服地面的摩擦阻力。就農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)市場(chǎng)而言，國(guó)產(chǎn)農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)品種單一，大都采用輪胎行走系統(tǒng)，以及通用的三輪汽車(chē)，低速貨車(chē)大都采用類(lèi)似的汽車(chē)底盤(pán)，只配用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，工藝水平不高；也有個(gè)別企業(yè)用小四輪拖拉機(jī)改裝成農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)。我國(guó)農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率8．8"--41 kW，檔位數(shù)4～6，車(chē)速80 km／h左右，空載質(zhì)量900～2500 kg。國(guó)產(chǎn)農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)功能單一，幾乎沒(méi)有田間運(yùn)輸作業(yè)裝置。另外，我國(guó)農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備很少采用履帶行走系統(tǒng)，大多是輪式行走系統(tǒng)，雖然也的企業(yè)生產(chǎn)履帶類(lèi)運(yùn)輸設(shè)備與底盤(pán)，但是應(yīng)用和發(fā)展水平也不高，工藝性差。

履全履帶運(yùn)輸車(chē)應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　從國(guó)際和國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車(chē)的發(fā)展情形看，我國(guó)的農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)仍舊未達(dá)到國(guó)際水平，發(fā)展相對(duì)國(guó)外較落后，技術(shù)也不夠成熟，樣式較少，仍有很長(zhǎng)的路要走。通過(guò)提高增壓度和采用中冷技術(shù),使結(jié)構(gòu)更加緊湊,油耗進(jìn)一步降低。此外，在國(guó)外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備上應(yīng)用已很普遍，但是在我國(guó)應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械依然很少，發(fā)展很落后(胡亞玲2003)。在未來(lái)幾年里，國(guó)家制定出同國(guó)接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械的研發(fā)與推廣。

　　此外，在國(guó)外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備上應(yīng)用己很普遍，但是在我國(guó)應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械依然很少，發(fā)展很落后。全履帶運(yùn)輸車(chē)的研究為了方便單人操作和限度的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，同時(shí)又要保持車(chē)體的靈活性與穩(wěn)定性，選用單履帶運(yùn)輸車(chē)裝置作為核心裝置。在未來(lái)幾年里，國(guó)家制定出同國(guó)際接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械的研發(fā)與推廣。

全履帶運(yùn)輸車(chē)應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　當(dāng)前，世界各國(guó)從事農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)能?chē)輛主要有四大類(lèi)：農(nóng)用汽車(chē)、農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)、用于田間搬運(yùn)的農(nóng)田機(jī)動(dòng)運(yùn)輸車(chē)和運(yùn)輸型拖拉機(jī)。在國(guó)外，農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)發(fā)展相當(dāng)成熟，農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)在國(guó)外大致有兩種類(lèi)型：一種是獨(dú)立式，即獨(dú)立型農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)；還有一種是拖拉機(jī)變型運(yùn)輸車(chē)。全履帶運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以采用機(jī)械方式，如螺旋絲桿、鋼絲拉繩等，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)或卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。國(guó)外農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率15----120 kW，主變速箱的檔位數(shù)為4～8，速度范圍： 車(chē)速O．6"---6．9 km／h，車(chē)速成15～90 km／h，空載質(zhì)量1000～5600 kg。較寬的功率和速度范圍，可以滿足各種農(nóng)藝要求(Jung and K won 2006)。另外，國(guó)外農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)產(chǎn)品形式多樣化，自走式農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)有二、三、四、五、六輪式及履帶式。產(chǎn)品品種齊全，有水田型、山區(qū)型、果園型、飼料型以及畜牧產(chǎn)品型。

全履帶運(yùn)輸車(chē)推動(dòng)活塞作功機(jī)械能

全履帶運(yùn)輸車(chē)在保持能源變化為機(jī)械能的全過(guò)程中，要把氣體吸進(jìn)氣缸，然后把氣缸內(nèi)的高壓氣，造成高溫，隨后噴進(jìn)柴油機(jī)在高溫的標(biāo)準(zhǔn)下自主起火燃燒(能源)，使氣缸內(nèi)的汽體受熱變形造成很大的氣缸壓力，促進(jìn)活塞桿作功(機(jī)械能)，終把燃燒后的有機(jī)廢氣排出來(lái)氣缸外。全履帶運(yùn)輸車(chē)田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破近年來(lái)我國(guó)山地果園田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運(yùn)輸索道和軌道形式。這一全過(guò)程，各自稱之為進(jìn)氣口行程、縮小行程、作功行程和排氣管行程。按序進(jìn)行這四個(gè)行程是四行程全履帶運(yùn)輸車(chē)一個(gè)工作中循環(huán)系統(tǒng)。

履帶運(yùn)輸車(chē)促進(jìn)活塞桿作功機(jī)械能 履帶運(yùn)輸車(chē)在燃燒作功這一行程，相近發(fā)射點(diǎn)的基本原理，全是運(yùn)用然料燃燒時(shí)造成高溫使汽體嘭脹的能量來(lái)作功的，以汽體澎漲的工作壓力把發(fā)射點(diǎn)出來(lái)。經(jīng)典碰撞理論由于忽略了碰撞力隨時(shí)間變化過(guò)程，在動(dòng)力學(xué)計(jì)算中不需要進(jìn)行積分運(yùn)算，計(jì)算效率較高，因此在大型多剛體系統(tǒng)碰撞動(dòng)力學(xué)中得到了廣泛應(yīng)用。但二者的工作中標(biāo)準(zhǔn)不一樣，是分批發(fā)射點(diǎn)，而全履帶運(yùn)輸車(chē)卻必須髙速地循環(huán)系統(tǒng)工作中。以便使全履帶運(yùn)輸車(chē)可以髙速地循環(huán)系統(tǒng)工作中，必須有幾大組織(曲柄連桿機(jī)構(gòu)和配氣機(jī)構(gòu))與三大系統(tǒng)軟件(供求平衡系統(tǒng)軟件、進(jìn)氣系統(tǒng)和制冷系統(tǒng))相互相互配合工作中。

全履帶運(yùn)輸車(chē)的介紹

全履帶運(yùn)輸車(chē)促進(jìn)活塞作功機(jī)械動(dòng)能 必須有曲柄連桿這套組織，便于把活塞的勻速直線運(yùn)動(dòng)和曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)用連桿相互連接，那樣，活塞的勻速直線運(yùn)動(dòng)就能夠根據(jù)連桿促進(jìn)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)而變成轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)。所有履帶板同一時(shí)刻嚙合力的合力有一個(gè)上升過(guò)程且同時(shí)存在波動(dòng)的現(xiàn)象，從圖中容易推斷出。當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性力推動(dòng)活塞向下挪動(dòng)時(shí)，由配氣系統(tǒng)軟件出示的清洗氣體吸進(jìn)去汽缸內(nèi)。以便在縮小行程安排時(shí)，全履帶運(yùn)輸車(chē)活塞往上挪動(dòng)能有充足的慣性力把汽缸內(nèi)的氣體開(kāi)展縮小，還務(wù)必在曲軸上裝有一個(gè)飛輪，飛輪的關(guān)鍵功效是存儲(chǔ)活塞作功時(shí)的一部分動(dòng)能，并且以慣性力的方式釋放動(dòng)能協(xié)助活塞往上挪動(dòng)壓縮空氣，為作功這一行程安排造就高溫和髙壓的點(diǎn)燃標(biāo)準(zhǔn)。

那樣，在作功行程安排時(shí)，全履帶運(yùn)輸車(chē)燃料供求平衡系統(tǒng)軟件出示髙壓的柴油機(jī)噴涌入氣6K…就可以快速點(diǎn)燃，使汽缸內(nèi)的汽體受熱變形而促進(jìn)活塞向下挪動(dòng)，并根據(jù)連桿促進(jìn)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。