伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)故障

伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)故障 曾經(jīng)維修的一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)故障，這臺(tái)機(jī)器可以說(shuō)是在維修時(shí)還搞出一個(gè)小烏龍，其實(shí)機(jī)器在維修前并不是開(kāi)不了機(jī)的故障，只是主板的旁邊壞了一個(gè)小的配件上去，結(jié)果是更換完配件后上電后伺服器竟然開(kāi)不了機(jī)了，當(dāng)時(shí)工人自己也覺(jué)得很納悶。我到現(xiàn)場(chǎng)后檢測(cè)了電源，電壓沒(méi)有任何的偏高或是偏低的現(xiàn)象，工人不放心兩個(gè)人一起檢測(cè)對(duì)配件一一做了檢測(cè)在主板處發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，原來(lái)是工人在更換配件后將主板跳線的接口安插反了，這也是難免的因?yàn)檫@里有很多細(xì)小的跳線非常嘈雜而且一不小心就會(huì)裝錯(cuò)，重新調(diào)整后上電測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)器恢復(fù)正常運(yùn)行。四就是伺服器本身硬件故障了，一般都是驅(qū)動(dòng)板的問(wèn)題，我司這種故障伺服器維修過(guò)很多，基本上修好率可達(dá)99%以上，除了很特殊的情況，正常都可以修好的，我們的維修時(shí)限為急件2小時(shí)左右。

引起伺服驅(qū)動(dòng)器電源異常維修故障原因

引起伺服驅(qū)動(dòng)器電源異常維修故障原因： 1.伺服驅(qū)動(dòng)器配合運(yùn)行的電機(jī)負(fù)載過(guò)大；2.加速1時(shí)間（參數(shù)2202）或加速2時(shí)間（參數(shù)2205）太短；3.電機(jī)故障、電機(jī)電纜損壞或電機(jī)連接不良；4.應(yīng)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所配套使用的電機(jī)的腐蝕、污染或連接松動(dòng)，所有這些都可能觸發(fā)電源異常故障。 在維修前，通過(guò)會(huì)了解伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行原理，這對(duì)維修非常有幫助。這是帶有脈沖發(fā)生器的伺服電機(jī)控制器的簡(jiǎn)單基本設(shè)計(jì)。它使用處于不穩(wěn)定模式的CMOSIC7555生成脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)?？梢赃m當(dāng)?shù)匦薷碾娐芬垣@得足夠長(zhǎng)的脈沖。伺服是具有輸出軸的小型設(shè)備。通過(guò)向伺服發(fā)送編碼信號(hào)，可以將該軸定位到特定的角度位置。只要輸入線上存在編碼信號(hào)，伺服系統(tǒng)將保持軸的角位置。軸的角位置由施加到控制線的脈沖的持續(xù)時(shí)間確定。這稱為脈沖編碼調(diào)制。一般來(lái)說(shuō)，所有故障都可以歸為三類，一是變頻器本身硬件故障，二是輸入故障，三是輸出故障，我們也可以從這三點(diǎn)一一開(kāi)始排查，當(dāng)然如果有備用品或者一模一樣的機(jī)臺(tái)，可以進(jìn)行對(duì)調(diào)，直接可以排查出故障點(diǎn)，沒(méi)有的話就按照我司給的步驟去排查。

導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法

導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法： 驅(qū)動(dòng)器所連接電纜的接地故障可能是由絕緣擊穿引起的，從而導(dǎo)致線路導(dǎo)體接地短路。驅(qū)動(dòng)器，電纜和電動(dòng)機(jī)的電容電抗很少相同，這意味著，當(dāng)由驅(qū)動(dòng)器供電時(shí)，電纜中的電壓電平會(huì)在諧振過(guò)程中累積。在嚴(yán)重的情況下，該電壓可能會(huì)超過(guò)電纜的電暈起始電壓，從而導(dǎo)致電纜表面積聚電場(chǎng)（電暈）。該場(chǎng)會(huì)電離周圍的空氣，產(chǎn)生副產(chǎn)物，這些副產(chǎn)物會(huì)破壞某些類型的電纜絕緣層。，絕緣層擊穿到足以對(duì)地短路，從而導(dǎo)致接地故障。即使這種情況沒(méi)有發(fā)生，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的高頻陡波前脈沖也可以輕松克服電纜的電容電抗，導(dǎo)致泄漏和與相鄰電纜和導(dǎo)管的電容耦合。三菱變頻器報(bào)警EOC1出現(xiàn)的還是挺多的，三菱800和700這個(gè)故障代碼的意思都是一樣，代表的意思是加速中過(guò)電流，今天我司三菱變頻器維修工程師就來(lái)分享一下，三菱變頻器報(bào)警EOC1時(shí)如果排查檢修。在某些較小的驅(qū)動(dòng)器中，該泄漏電流甚至足以引起過(guò)電流跳閘。在任何情況下，這種泄漏電流都會(huì)在驅(qū)動(dòng)器和電纜上施加額外的負(fù)載，從而增加其接地故障的可能性。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器電源故障的原因分析及維修過(guò)程

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器電源故障的原因分析及維修過(guò)程： 1、到目前為止，條建議是購(gòu)買你能負(fù)擔(dān)得起的適合西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器的電源。電源是一種一分錢一分貨的東西。如果你選擇一個(gè)便宜的單位，它可能不提供足夠的電流，即使使用在額定功率額定值。電力供應(yīng)也不喜歡孤獨(dú)終老，當(dāng)它們消失時(shí)，通常會(huì)帶走其他部件。買一套便宜的電源，到頭來(lái)要花你不少錢的。因此避免伺服驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行的方法就是選購(gòu)一個(gè)質(zhì)量好的電源。 2、知道平均無(wú)故障間隔時(shí)間(MTBF)，這是你的電源的“平均故障間隔時(shí)間”等級(jí)。要做到這一點(diǎn)，你可以檢查你的PSU使用的電解電容器。電容器的使用壽命有限，影響電源的使用壽命，致其發(fā)生故障。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。你可以向你的銷售代表要這些數(shù)據(jù)，或者檢查一下:電容器的尺寸、工作溫度，工作環(huán)境越熱，電源壽命越短，組件額定值、該單元能夠安全處理的電壓值確保電源周圍的區(qū)域通風(fēng)良好。(記住，電源討厭多余的熱量。)