噴塑烤箱軟件自動(dòng)提取零件模型的大小，將狀態(tài)和配置信息壓縮到Excel文檔中，通過改變Excel文檔的值來驅(qū)動(dòng)模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進(jìn)行更改，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫。噴塑烤箱工藝流程分析與設(shè)計(jì)噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入RFID標(biāo)簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識(shí)別的RFID標(biāo)簽。噴涂前處理完成后，RFID讀卡器讀取標(biāo)簽信息，對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別。對(duì)于內(nèi)角積粉和外緣粉末不足的工藝問題，噴塑烤箱通過分析可以調(diào)整相應(yīng)的噴槍速度。工件進(jìn)入噴涂區(qū)域后，噴涂機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識(shí)別技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人噴涂技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)了此款噴塑烤箱：首先，傳動(dòng)鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，工件進(jìn)入噴涂區(qū)域，系統(tǒng)檢測(cè)工件實(shí)際位置，坐標(biāo)擬合，噴涂機(jī)器人開始運(yùn)行。讀寫器讀取RFID標(biāo)簽信息識(shí)別零件，向噴塑烤箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號(hào)”和“注射公式確認(rèn)信號(hào)”，機(jī)器人調(diào)用注射程序啟動(dòng)注射操作。噴灑后，機(jī)器人返回原點(diǎn)并停止運(yùn)行。傳送鏈啟動(dòng)。工件被送入烘箱進(jìn)行固化。固化后，工件離線。

噴塑烤箱離線編程系統(tǒng)的核心功能是在不接觸實(shí)際機(jī)器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。利用圖形技術(shù)在計(jì)算機(jī)上規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，模擬機(jī)器人的運(yùn)行過程，提供與機(jī)器人交互的虛擬環(huán)境。計(jì)算機(jī)圖形是機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的核心。我國傳統(tǒng)的噴涂工藝可概括為以下四個(gè)主要工藝：預(yù)處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。以空間幾何圖形的形式顯示機(jī)器人結(jié)果，直觀地顯示噴塑烤箱在關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)和路徑，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，在Windows平臺(tái)上可以方便地進(jìn)行三維圖形處理。在此基礎(chǔ)上，完成了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型噴塑烤箱運(yùn)行規(guī)劃和動(dòng)態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機(jī)器人噴塑系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止，協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機(jī)器人控制器和PLC提供。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應(yīng)用功能提供不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，以滿足不同工況的要求。

首先，輸送鏈系統(tǒng)、供粉系統(tǒng)、噴塑烤箱系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，通過專用工裝對(duì)零件進(jìn)行手動(dòng)加載和精準(zhǔn)定位，輸送鏈開始運(yùn)行。當(dāng)工件進(jìn)入噴灑區(qū)域時(shí)，RFID讀取器讀取工件信息，傳送鏈停止運(yùn)行，系統(tǒng)檢測(cè)工件的實(shí)際位置，進(jìn)行坐標(biāo)擬合。主控系統(tǒng)讀取工件信息，向機(jī)器人控制器發(fā)送噴涂信號(hào)。在建立機(jī)器人刀具坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，噴塑烤箱設(shè)計(jì)了噴槍的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過計(jì)算優(yōu)化了涂層厚度。噴塑烤箱噴涂系統(tǒng)讀取箱型與當(dāng)前噴涂配方匹配，調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序開始噴涂操作。噴涂完成后，機(jī)器人返回原點(diǎn)停止運(yùn)行，并向主控系統(tǒng)發(fā)送“噴涂完成”信號(hào)。噴塑烤箱主控制器讀取“噴灑完成”信號(hào)，輸送鏈開始運(yùn)行。工件帶著輸送鏈離開噴涂區(qū)域，然后下線。Roboguid是日本Fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維世界，在噴塑烤箱平臺(tái)上模擬機(jī)器人和外圍設(shè)備的實(shí)際布局，并通過TP教學(xué)進(jìn)一步模擬機(jī)器人的軌跡。通過模擬驗(yàn)證了該生產(chǎn)線方案的可行性，得到了優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)奏的準(zhǔn)確周期時(shí)間。