機(jī)器人改變制造業(yè)是有原因的。機(jī)器人提供了許多基本的好處。機(jī)器人的的工作效率較高。機(jī)器人完成任務(wù)的速度比手工操作的要快，而且正常操作時(shí)間明顯更長(zhǎng)。速度和正常運(yùn)行時(shí)間的結(jié)合導(dǎo)致較高的工作負(fù)荷和較低的運(yùn)行成本。而且在近幾年的發(fā)展中，機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣，能夠適應(yīng)更多復(fù)雜機(jī)器人也能接受更惡劣的施工情況，下面，就讓我們一來了解一下焊接機(jī)器人吧。


機(jī)器人焊接由機(jī)器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機(jī)器人可以滿足一般焊接要求。對(duì)于尺寸過大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機(jī)器人安裝在移動(dòng)導(dǎo)向小車或龍門框架上，增加1~3個(gè)外軸，配合1~2軸定位qi，可以擴(kuò)大機(jī)器人本身的工作空間，使工件與機(jī)器人的焊接位置處于更好的焊接位置。機(jī)器人焊接以其高的效率、較高可靠性和高靈活性在工程機(jī)械行業(yè)引起了全世界的關(guān)注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，減少焊接灰塵造成的職業(yè)危害。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人焊接年銷量達(dá)到21.1萬臺(tái)(65.13萬臺(tái))。

有些材料能抵抗電流，使它們無法進(jìn)行其他形式的焊接。這種情況在汽車工業(yè)中經(jīng)常發(fā)生，因?yàn)槠囓嚿淼牧慵瞧礈愒谝黄鸬?。為了克服這個(gè)問題，機(jī)器人焊工使用一種不同的電阻焊將一對(duì)薄金屬板連接在一個(gè)點(diǎn)上。

要求高精度的機(jī)器人焊接應(yīng)用可能需要TIG焊接。這種方法也被稱為鎢極氣體保護(hù)焊（GTAW）。電弧在鎢電極和金屬基底之間通過。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)：在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機(jī)器人，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。?

1.工作時(shí)間長(zhǎng)。一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工需要有休息時(shí)間。?

2.可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。