工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對(duì)于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無論對(duì)于操作者還是對(duì)于機(jī)器人來說，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測工序，機(jī)器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

目前，企業(yè)采用自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增加，由于各企業(yè)的具體情況不同，非標(biāo)自動(dòng)化的需求占據(jù)很大部分的比例。非標(biāo)設(shè)備機(jī)器的支出是可以事先預(yù)算的，比如：機(jī)器折舊、電、氣、日常維護(hù)、操作人員工資等。一臺(tái)機(jī)器的生產(chǎn)率可相當(dāng)于幾個(gè)（少）到幾十以至幾百人，當(dāng)然速度越快機(jī)器成本越大高。產(chǎn)品的生產(chǎn)成本得到大限度的節(jié)約。而且，機(jī)器生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量更加有保證。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)性能：

1、具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格、品種變化的要求；具有合理的非標(biāo)自動(dòng)化程度。要根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能脫離體條件而盲目追求先進(jìn)性；

2、貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易、成本低；

3、生產(chǎn)率高，，能耗少；節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和金屬材料；

4、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，不污染環(huán)境，講求技術(shù)美學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件；留有發(fā)展的余地，要有可能改進(jìn)而不致造成全機(jī)廢棄。

隨著工業(yè)化的不斷發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備的不斷創(chuàng)新和更新，應(yīng)用也越來越廣泛。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用優(yōu)勢：

一、減少人工成本支出和招工難的問題

可以直接為企業(yè)減少每年的用工人數(shù)以及培養(yǎng)技術(shù)人才，從而直接減少公司每年每月的人力物力的支出。

二、可以在原來的基礎(chǔ)上大大的提高生產(chǎn)效率

與傳統(tǒng)的人力效率相比簡直是沒法比，而且不會(huì)出現(xiàn)請(qǐng)假，曠工等勞力、體力不 支方面。

三、可大大避免事故的發(fā)生

因?yàn)闄C(jī)械自動(dòng)化運(yùn)作，通過對(duì)講機(jī)以及顯示屏實(shí)行對(duì)話，自然的事故率就大大減少。

四、產(chǎn)品質(zhì)量高，穩(wěn)定性強(qiáng)，設(shè)備的維修率低。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的現(xiàn)狀和發(fā)展方向？從工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)來看，未來技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備與其他自動(dòng)化系統(tǒng)的無縫集成和控制，以及機(jī)器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無論是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還是運(yùn)動(dòng)控制，創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，將是未來主流技術(shù)發(fā)展趨勢。

驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品未來發(fā)展的方向是穩(wěn)定性，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備需要頻繁啟停，這對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求，隨著國內(nèi)用戶的特殊化需求越來越多，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將被用戶要求定制化。

而我國工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀是自主創(chuàng)新能力低下，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國產(chǎn)高端自動(dòng)化產(chǎn)品奇缺，市場競爭力不強(qiáng)。我國國產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng)十分落后。