發(fā)電廠現(xiàn)場作業(yè)安全管理

1.1日常生產(chǎn)或機組檢修、施工用電（包含外包工程施工用電）,臨時用電設備在5臺及以上或設備總容量在50kW及以上，應編制臨時用電施工措施。方可進行接用臨時電源。

1.2導線敷設應符合規(guī)程要求，使用的絕緣導線室內(nèi)架空高度應大于2.5m,室外大于4m,跨越道路大于6m。架空的導線不得影響行人和車輛通行，并要采取固定措施。

1.3橡皮電纜架空敷設時，應沿墻壁或電桿設置，并用絕緣子固定。嚴禁使用金屬裸線作綁線。固間距應保持讓橡皮電纜能承受自重帶來的荷重。

1.4嚴禁架空線敷設在油管道或可能造成火災危險場所。

1.5嚴禁將導線不加絕緣捆綁纏繞在護欄、管道及腳手架上。

1.6穿越建筑物、構成物、道路，易受機械損傷的電纜及引出地面從2m高度至地下0.2m處必須加設防護套管。電纜干線應采用埋地或架空敷設，嚴禁沿地面明設，并應避免機械損傷和介質腐蝕。

1.7電纜在室外直接埋地敷設的深度應不小于0.6m，并應在電纜上、下各均勻鋪設不小于50mm厚的細砂，然后覆蓋磚等硬質保護層。

1.8電纜使用時，過墻過道須設置保護管。其外附套須滿足要求，電纜埋地時應在地上插有標志，以示警告。

1.9用電部門應專人管理維護，如電焊機、排水泵等，電源必須接在固定檢修盤內(nèi)，嚴禁接在運行盤及其它非生產(chǎn)電源盤內(nèi)，嚴禁私自亂拉亂接。

1.10所有臨時電源電線，必須使用橡膠套纜線。非操作人員不得擅自操作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)作w章作業(yè)處理，如產(chǎn)生后果應負全部責任。

     四個到位強化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控 

     將宣傳教育、措施制定、制度落實、干部包保四個到位，進一步強化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控，確保職工勞動人身安全。

　　該段利用多種方式開展勞動安全教育活動，重點做好 “三新”人員崗位安全知識培訓，提高職工在作業(yè)過程中的自控、互控、他控能力和執(zhí)行標準化作業(yè)的自覺性。做到所有人員工作任務清楚、現(xiàn)場危險點清楚、控制措施清楚，作業(yè)程序、質量要求清楚。他們還結合實際，對關鍵崗位、關鍵環(huán)節(jié)、關鍵時間的作業(yè)程序、作業(yè)標準和崗位安全風險進行再梳理、再歸納、再完善，進一步明確車間、班組勞動安全職責、管理內(nèi)容和考核標準，認真落實三級安全管理責任、班組和作業(yè)現(xiàn)場，從源頭上杜絕職工勞動安全事故的發(fā)生。

　　在此基礎上，該段還成立了職工勞動安全專項檢查組，對現(xiàn)場作業(yè)安全、現(xiàn)場防護安全、夜間作業(yè)安全和高空作業(yè)安全采取明查、重點查、隨機查相結合的方式，及時發(fā)現(xiàn)和糾正職工作業(yè)過程中的不安全行為，確保各項作業(yè)安全管理制度真正落到實處。

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體感技術總體設計

　　設計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節(jié)處的舵機轉到目標角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設計

　　為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。重點圍繞節(jié)后易發(fā)生松懈松勁思想、隨著氣溫好轉現(xiàn)場監(jiān)督檢查松懈及管理標準降低等傾向，各部門、各單位要持之以恒、堅持不懈地強化現(xiàn)場監(jiān)督檢查。分析體感姿態(tài)用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節(jié)處舵機轉角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。

　　基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。