伺服電機(jī)接地維修總結(jié)

經(jīng)過一番調(diào)查后，我發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)電源接線盒中的設(shè)備與地面上的設(shè)備是分開的且隔離的。我的理論是，伺服電機(jī)的框架和拖車的框架在沙子上相互絕緣，因此會產(chǎn)生靜電荷。如果曾經(jīng)發(fā)生過接地故障，則斷路器將跳閘，但我應(yīng)該將兩個設(shè)備都接地，并在它們之間連接一條單獨(dú)的接地導(dǎo)體。本質(zhì)上，靜電釋放路徑是從掛車框架（負(fù)極接地）通過配電盤接地的。整流器進(jìn)入中性點(diǎn)并回到120/240VAC伺服電機(jī)的中心。從那時起，我一直在伺服電機(jī)，拖車和近的金屬水連接管之間使用額外的接地導(dǎo)體。

伺服電機(jī)在應(yīng)用中起到怎么樣的作用?

現(xiàn)今伺服電機(jī)發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流伺服電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流伺服電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流伺服電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流伺服電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流伺服電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。

雖然伺服電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但伺服電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好松下伺服電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多知識。

伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景

近年來，部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因?yàn)橹袊且粋€制造大國，除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外，其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨(dú)資工廠，利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價勞動力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品。

基于伺服電機(jī)和驅(qū)動，附加了 PLC和運(yùn)動控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能，構(gòu)成了獨(dú)立的單軸運(yùn)動控制器，能獨(dú)立完成某些運(yùn)動控制功能，如：點(diǎn)到點(diǎn)定位等，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。

伺服電機(jī)的組成

電動缸主要由伺服電機(jī)、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等組成。產(chǎn)品的主要功能是通過計算機(jī)發(fā)送指令給伺服驅(qū)動器。電缸通過傳感器、電路等可以對反饋力、運(yùn)動距離、速度、加速度等進(jìn)行控制，具體的功能要看具體廠家提供的配置。伺服電缸很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單。