沖壓機械手的特點： 　　

一、提高生產(chǎn)過程自動化程度，增強生產(chǎn)效率。上下料機器人方便與材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換等自動化過程，從而提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動投入，從而降低生產(chǎn)成本。 　　

二、改善勞動條件。二、當確認檢測信號無標題題目時，最后去查看執(zhí)行裝置或控制器件。在車間的勞動環(huán)境下，高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會嚴重影響人的身體健康，人在車間工作不可避免的會接觸到危險，而應(yīng)用沖壓機器人可以替代人安全的完成作業(yè)，從而改善勞動條件。 在一些簡單，重復(fù)的工作中以機械手代替人進行工作可以避免因疲勞和疏忽造成的事故。 　　

沖床在沖壓生產(chǎn)過程中，原材料通過卷料開卷器打開，經(jīng)過整平機整平后由NC伺服送料機穩(wěn)定有序送入沖床加工區(qū)進行沖壓動作，產(chǎn)品落料后通過輸送帶傳輸出來，至此整個單次沖壓過程就結(jié)束了。那么在應(yīng)用途達沖壓機械手的時候，該注意哪些安全問題呢1、遇到?jīng)_床機械手外部電源發(fā)生異常時，首先控制系統(tǒng)會發(fā)出故障，為使整個系統(tǒng)安全工作，請一定要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。不過這只是相對簡單只需要單次沖壓產(chǎn)品生產(chǎn)過程，如果需要多次沖壓的產(chǎn)品呢，那么此時就需要沖壓機械手。所以沖多工位機械手真正的作用就是讓需要多次沖壓的復(fù)雜產(chǎn)品能夠在多個工位一次性成型。

機械手動力學(xué)主要研究機械手運動和受力之間的關(guān)系，目的是對機械手進行控制、優(yōu)化設(shè)計。機械手動力學(xué)主要研究機械手運動和受力之間的關(guān)系，目的是對機械手進行控制、優(yōu)化設(shè)計。 機械手動力學(xué)主要研究機械手運動和受力機械手動力學(xué)主要解決動力學(xué)正問題和逆問題兩類問題：一、動力學(xué)正問題是根據(jù)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力（或力矩），求解機械手的運動（關(guān)節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機械手的真； 二、動力學(xué)逆問題是已知機械手關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關(guān)節(jié)力（或力矩），是實時控制的需要。