發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠常見問題及處理方法

1）發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠常見問題——伺服器檢修晃動狀況 在走刀時(shí)出現(xiàn)晃動狀況，限速數(shù)據(jù)信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象，如螺絲松脫等;當(dāng)晃動產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動與反向健身運(yùn)動的換相一瞬間時(shí)，一般是因?yàn)樽叩秱鲃育X輪的反方向空隙或伺服器驅(qū)動器增益值過大引發(fā)。 2）發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠常見問題——伺服器檢修爬取狀況 大多數(shù)產(chǎn)生在啟動加快段或低速檔走刀時(shí)，一般是因?yàn)樽叩秱鲃育X輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)增益值低及另加負(fù)荷過大等要素引發(fā)。特別是在要留意的是，伺服器電機(jī)和滾珠絲桿連接用的連軸器，因?yàn)槁?lián)接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn)，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同歩，進(jìn)而使走刀健身運(yùn)動時(shí)快時(shí)慢。

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠的常見警報(bào)類型

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠現(xiàn)階段普遍的警報(bào)有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是幾類普遍的發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修廠故障以及清查方式：

AL.16-編碼器故障。內(nèi)部主要參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。主要參數(shù)恢復(fù)出廠值或是拆換電纜線或是拆換電機(jī)編碼器，若故障依然，則驅(qū)動器底版毀壞。

AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或電纜線斷開、連接頭松脫等造成 。拆換編碼器線應(yīng)伺服電機(jī)電機(jī)編碼器。MR-J3系列產(chǎn)生此故障時(shí)，也有一種可能是驅(qū)動器CPU電線接頭燒壞造成 。

AL.30-制動出現(xiàn)異常。若剛插電就出現(xiàn)警報(bào)，則驅(qū)動器內(nèi)部制動系統(tǒng)回路元器件毀壞。若在運(yùn)作全過程中出現(xiàn)，可查驗(yàn)制動系統(tǒng)回路接線，必需時(shí)外配制動電阻。

AL.50、AL.51-負(fù)載。查驗(yàn)輸出U、V、W三相零線火線接線是不是恰當(dāng)，交流伺服電機(jī)三相電磁線圈燒毀或接地裝置故障。監(jiān)管交流伺服電機(jī)負(fù)載率是不是長期超出100%，伺服電機(jī)回應(yīng)基本參數(shù)過高，造成共震等緣故。