智能控制的研究對象具備以下的一些特點：

1. 不確定性的模型

智能控制的研究對象通常存在嚴重的不確定性。這里所說的模型不確定性包含兩層意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。

2. 高度的非線性

對于具有高度非線性的控制對象，采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問題。

3. 復雜的任務要求

對于智能控制系統(tǒng)，任務的要求往往比較復雜。

目前智能控制在伺服系統(tǒng)應用中較多的，主要包括專家控制、模糊控制、學習控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、預測控制等控制方法。

智能控制的具體應用主要表現(xiàn)在以下方面：

生產(chǎn)過程中的智能控制

生產(chǎn)過程中的智能控制主要包括局部級智能控制和全局級智能控制。

局部級智能控制是指將智能引入工藝過程中的某一單元進行控制器設計。研究熱點是智能PID控制器，因為其在參數(shù)的整定和在線自適應調(diào)整方面具有明顯的優(yōu)勢，且可用于控制一些非線性的復雜對象。

全局級的智能控制主要針對整個生產(chǎn)過程的自動化，包括整個操作工藝的控制、過程的故障診斷、規(guī)劃過程操作處理異常等。