莞發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修之驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)TG、DC報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器，開機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報(bào)警。

分析與處理過程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報(bào)警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動(dòng)機(jī)或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤”。

小體積是Ⅱ之關(guān)鍵在Ⅱ產(chǎn)品中，有四種馬達(dá)和一種驅(qū)動(dòng)器，其規(guī)格從30w到75kw馬達(dá)簡介1）SGMAH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)（IP55）額定速度3000rpm，安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼和故障排除關(guān)鍵詞安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼故障排除安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼?，KUKA總結(jié)關(guān)鍵詞KUKA庫卡機(jī)器人通訊總結(jié)庫卡機(jī)器人KR庫卡機(jī)器人KR通訊總結(jié)、需要什么組件等以下內(nèi)容僅針對(duì)KR及以上KRC2在此不作說明注意總線。對(duì)于像Varan或Sercos這種這里就不說明；2RS485的現(xiàn)場總線ProfiBus關(guān)EK110。

一些剛?cè)胱詣?dòng)化行業(yè)的人經(jīng)常會(huì)不明白工業(yè)機(jī)器人六軸是哪六軸，代表什么？

針對(duì)一些機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了整理，特推出系列知識(shí)點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)專業(yè)名詞，讓大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人有基本的了解。

工業(yè)機(jī)器人六軸是指機(jī)器人擁有6個(gè)自由度，常見的六軸機(jī)器人它的六軸分別的：

 1、旋轉(zhuǎn)（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）5、手腕擺動(dòng)（B軸）6、手腕回轉(zhuǎn)（T軸）

六軸機(jī)器人是機(jī)器人的工作開始的機(jī)器人設(shè)備，包括了大多數(shù)出售的機(jī)器人。

庫卡機(jī)器人公司大部分是銷售和服務(wù)中心公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用也越來越廣泛。

庫卡機(jī)器人管線包的軟管和配件專為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計(jì)。

所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會(huì)限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時(shí)可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

機(jī)器人電機(jī)維修