六軸機(jī)器人的“行動(dòng)自由度”

六軸機(jī)器人

六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

六軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

選購(gòu)碼垛機(jī)時(shí)要怎么來(lái)做?

目前機(jī)械設(shè)備已經(jīng)普遍到各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)，因?yàn)楹芏啻笮偷钠髽I(yè)雇傭人工根本就不夠用，如果使用大量的人工

會(huì)更加浪費(fèi)成本，所以碼垛機(jī)、裝箱機(jī)等其他自動(dòng)設(shè)備被很多企業(yè)運(yùn)用，不過(guò)在選購(gòu)時(shí)還是會(huì)出現(xiàn)各種各樣的不愉快，就好比運(yùn)到廠房以后不太實(shí)用，那么在選購(gòu)碼垛機(jī)時(shí)要怎么來(lái)做呢？

1、首先我們要確認(rèn)我們對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)的需求，自動(dòng)碼垛設(shè)備分為多種，我們首先要確認(rèn)我們購(gòu)買的是哪些產(chǎn)品的自動(dòng)碼垛設(shè)備進(jìn)行碼垛。

2、根據(jù)性價(jià)比來(lái)選擇，目前碼垛機(jī)的廠家有很多，所以選擇時(shí)一定要貨比三家，用經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的價(jià)格購(gòu)買到合適的機(jī)器，但也不能一昧的追求性價(jià)比。

3、選擇有品牌的自動(dòng)堆垛機(jī)。品牌現(xiàn)在我們更關(guān)心的是買什么就是買牌子，但更昂貴的品牌，但品牌的質(zhì)量有保證。

4、選擇合適的碼垛機(jī)時(shí)也要看該設(shè)備的性能以及特點(diǎn)如何，必要時(shí)還要看看廠家的設(shè)計(jì)如何。

5、售后服務(wù)是要有的，售后才是彰顯一個(gè)企業(yè)的態(tài)度，畢竟很多人都是根據(jù)服務(wù)態(tài)度來(lái)選擇賣家的，所以也要留意該公司的售后服務(wù)。

高位碼垛機(jī)可以同時(shí)快速的把材料托送到生產(chǎn)作業(yè)線上

高位碼垛機(jī)可以同時(shí)快速的把材料托送到生產(chǎn)作業(yè)線上，只需要編程人員進(jìn)行編程操作就可以進(jìn)行操作，并且可以長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行操作，可以保障一天幾萬(wàn)斤材料的傳輸進(jìn)和生產(chǎn)線，而且保障失誤很少的基礎(chǔ)之上。這對(duì)于企業(yè)生產(chǎn)是十分重要的。正是因?yàn)槿绱?，高位碼垛機(jī)越來(lái)越受歡迎，只是企業(yè)在購(gòu)買高位碼垛機(jī)的時(shí)候一定要選擇自己需要的型號(hào)，這樣才能保證生產(chǎn)力。

高位碼垛機(jī)能夠按照工藝流程完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使高位碼垛機(jī)可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動(dòng)作，工藝過(guò)程如下：包裝好的料袋經(jīng)過(guò)斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，一層5個(gè)料袋在分層機(jī)上再次整理后，打開(kāi)分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤(pán)上，升降機(jī)下降一層料袋的高度，即碼好一層。

高位碼垛機(jī)還可以與自動(dòng)包裝機(jī)配套使用，散料經(jīng)自動(dòng)包裝機(jī)包裝完成后再通過(guò)高位碼垛機(jī)擺放整齊，這一過(guò)程即實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化又能提高生產(chǎn)效率。

多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 　　又稱回轉(zhuǎn)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，這種工業(yè)機(jī)器人的手臂與人一體上肢類似，其個(gè)關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副（即RRR），該工業(yè)機(jī)器人一般由立柱和大小臂組成，立柱與大臂見(jiàn)形成肩關(guān)節(jié)，大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié)，可使大臂做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和俯仰擺動(dòng)，小臂做仰俯擺動(dòng)。其結(jié)構(gòu)緊湊，靈活 性大，占地面積小，能與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作，但位置精度教低，有平衡問(wèn)題，控制耦合，這種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 　　平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 　　它采用一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（即PRR），移動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，而兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)則控制前后、左右運(yùn)動(dòng)。這種形式的工業(yè)機(jī)器人又稱（SCARA(Seletive  Compliance  Assembly  Robot  Arm)裝配機(jī)器人。在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有教大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，多用于裝配作業(yè)中，特別適合小規(guī)格零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。