公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂有效控制也必須考慮系統(tǒng)動力學(xué)特性。柔性機(jī)械臂是一個非常復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，其動力學(xué)方程具有非線性, 強(qiáng)耦合, 實(shí)變等特點(diǎn)。而進(jìn)行柔性臂動力學(xué)問題的研究，其模型的建立是極其重要的。柔性機(jī)械臂不僅是一個剛?cè)狁詈系姆蔷€性系統(tǒng)，而且也是系統(tǒng)動力學(xué)特性與控制特性相互耦合即機(jī)電耦合的非線性系統(tǒng)。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象,預(yù)先排除液體內(nèi)空氣,或改用不容易含氣泡的膠。

與剛性機(jī)械臂相比較, 柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/ 自重比高等特性, 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率, 其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確, 有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn), 在工業(yè)、等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位. 隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展, 越來越多地采用由若干個柔性構(gòu)件組成的多柔體系統(tǒng).。傳統(tǒng)的多剛體動力學(xué)的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統(tǒng)的動力分析及控制的要求. 柔性機(jī)械臂作為簡單的非平凡多柔體系統(tǒng), 被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。更可簡易完成各種路徑之矩陣復(fù)i制、偏移修改、校正點(diǎn)設(shè)定……及各機(jī)臺之間的程序傳輸?shù)瘸琲強(qiáng)功能。

高強(qiáng)度設(shè)備機(jī)身，使XY的垂直度

設(shè)備機(jī)身采用CNC一體加工，有效保證了XY的垂直度，提高了設(shè)備的加工精度。

單機(jī)即可操作、安裝容易

完全不需搭配外部電腦即可單機(jī)運(yùn)作。不但安裝便利，操作設(shè)定更是簡單。

人性化教導(dǎo)盒使您輕輕松松完成程式設(shè)定

搭配圖示化按鍵設(shè)計的教導(dǎo)盒，讓您彈指間輕輕松松設(shè)定完成任何點(diǎn)膠路徑的設(shè)定。

更可簡易完成各種路徑之矩陣復(fù)i制、 偏移修改、校正點(diǎn)設(shè)定……及各機(jī)臺之間的程序傳輸?shù)瘸?span style="color:#FFFFFF;">i強(qiáng)功能。

圓弧插補(bǔ)控制系統(tǒng)

可以實(shí)現(xiàn)空間直線插補(bǔ)、正交圓弧、正交橢圓、正交螺旋線插補(bǔ)功能 。

工業(yè)、制造業(yè)大發(fā)展的大環(huán)境下，要求新時代的點(diǎn)膠機(jī)器人也需要在各方面加以改進(jìn)以跟進(jìn)市場對全自動點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)設(shè)備為首的封裝行業(yè)的需求。 制造業(yè)的發(fā)展是支撐國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，近年來，隨著國內(nèi)制造技術(shù)水平的不斷提升，制造產(chǎn)量的不斷增加，中國也從制造大國向著制造強(qiáng)國一步步邁進(jìn)。而制造強(qiáng)國也對工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人的需求日益提升，工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展、機(jī)器設(shè)備性能、產(chǎn)品價格也隨之提高。RoSSiMauro和WangDavid研究了柔性機(jī)器人的被動控制問題。