農(nóng)業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)后，發(fā)展很快，許多國(guó)家在農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研制和發(fā)展，出現(xiàn)了多種類(lèi)型農(nóng)業(yè)機(jī)器人。目前日本居于世界各i國(guó)為首。在進(jìn)入21世紀(jì)以后，新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人得到日益廣泛地應(yīng)用，智能化機(jī)器人也會(huì)在廣闊的田野上越來(lái)越多地代替手工完成各種農(nóng)活，第二次農(nóng)業(yè)革命將深入發(fā)展。區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人，是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)方式,提高了農(nóng)民的勞動(dòng)力，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司是專(zhuān)門(mén)從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。核心團(tuán)隊(duì)由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專(zhuān)i家組成。團(tuán)隊(duì)依托中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心。

菜田除草機(jī)器人：開(kāi)發(fā)的菜田除草機(jī)器人所使用的是一部攝像機(jī)和一臺(tái)識(shí)別野草、蔬菜和土壤圖像的計(jì)算機(jī)組合裝置，利用攝像機(jī)掃描和計(jì)算機(jī)圖像分析，層層推進(jìn)除草作業(yè)。它可以全天候連續(xù)作業(yè)，除草時(shí)對(duì)土壤無(wú)侵蝕破壞?？茖W(xué)家還準(zhǔn)備在此基礎(chǔ)上，研究與之配套的除草機(jī)械來(lái)代替除草劑。

夾持器是采摘過(guò)程中作用超大的部件，是采摘機(jī)器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù)。該設(shè)計(jì)中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過(guò)程中夾緊力未270N，質(zhì)量為0．6kg，閉合時(shí)間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時(shí)短，力度適中，不會(huì)給果實(shí)帶來(lái)機(jī)械損傷。