適合自動化的鍛造設備有哪些？

1. 熱模鍛壓力機。鍛件精度好，厚度統(tǒng)一。模具損壞率低。同樣適合大批量少品種的鍛件生產(chǎn)。

2. 機械壓力機

3. 電動螺旋壓力機。打擊能量可精準控制，滑塊導向精度高，結(jié)構(gòu)簡單，傳動鏈短。

4. 數(shù)控碾環(huán)機。適合于生產(chǎn)軸承套圈、齒輪齒胚、平法蘭、高頸法蘭等鍛件，可一次碾擴成形，生產(chǎn)效率1高，毛胚精細。

5. 改造過的摩擦壓力機

6. 液壓機

7. 楔橫軋

8. 輥鍛機

9. 自動化程度高的加熱爐

10. 檢測設備

鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

鍛造機器人結(jié)構(gòu)緊湊，布局、承載合理，吸收改進后安全系數(shù)高，機器結(jié)實耐用，使用可靠性高。是國內(nèi)替代進口設備的理想產(chǎn)品。使用壽命高于國際同類產(chǎn)品。

鍛造自動化機器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動大等嚴重危害人工健康的缺點，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

而鍛造工業(yè)機器人可以解決以上缺點，它不怕噪音、不怕高溫以及振動。當然粉塵也是可以克服的，通常粉塵較多的情況下可以給機器人穿上一件定制的衣服。

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動化才是合適的？

1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定，相對量大一些的產(chǎn)品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。

2、對需要改造的生產(chǎn)線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據(jù)自動化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。

3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許很便宜，只是氣動機械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅(qū)動，液壓的也不要考慮

鍛造自動化生產(chǎn)線由工業(yè)機器人、專用手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

　　可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產(chǎn)要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。通過邏輯控制程序和機器人示教路徑優(yōu)化，確定優(yōu)化的工藝流程，充分發(fā)揮壓機加工效率。