交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光電編碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行；驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。

振動(dòng)電機(jī)應(yīng)存放在室內(nèi)，高速振動(dòng)電機(jī)，室內(nèi)空氣應(yīng)干燥，沒有不良?xì)怏w，溫度應(yīng)在點(diǎn)以上5C，相對濕度不超過50%，電機(jī)應(yīng)保持平放。儲存時(shí)應(yīng)對振動(dòng)電機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)木S護(hù)，江蘇振動(dòng)電機(jī)，每月轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸數(shù)轉(zhuǎn)，定期查看振動(dòng)電機(jī)防銹防潮狀況。

電機(jī)常見故障及解決辦法

保持器聲“唏利唏利……”：

   原因分析：由保持器與滾動(dòng)體振動(dòng)、沖撞產(chǎn)生，不管潤滑脂種類如何都可能產(chǎn)生，承受力矩、負(fù)荷或徑向游隙大的時(shí)候更容易產(chǎn)生。

   解決方法：A、提高保持器精；B、選用游隙小的軸承或?qū)S承施加預(yù)負(fù)荷；C、降低力矩負(fù)荷，減少安裝誤差；D、選用好的油脂。

連續(xù)蜂鳴聲“嗡嗡……”：

   原因分析：馬達(dá)無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)是發(fā)出類似蜂鳴一樣的聲音，且馬達(dá)發(fā)生軸向異常振動(dòng)，開或關(guān)機(jī)時(shí)有“嗡”聲音。

   具體特點(diǎn)：多發(fā)潤滑狀態(tài)不好，冬天且兩端用球軸承的馬達(dá)多發(fā)，主要是軸調(diào)心性能不好時(shí)，軸向振動(dòng)影響下產(chǎn)生的一種不穩(wěn)定的振動(dòng)。

   解決方法：A、用潤滑性能好的油脂；B、加預(yù)負(fù)荷，減少安裝誤差；C、選用徑向游隙小的軸承；D、提高馬達(dá)軸承座剛性；E、加強(qiáng)軸承的調(diào)心性。

   注：第五點(diǎn)起到根本改善的作用，采用02小溝曲率，01大溝曲率。

交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障根據(jù)現(xiàn)場判斷解決

　　知道了那些方面會導(dǎo)致交流伺服電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)故障，實(shí)際維修中如何將故障范圍進(jìn)一步縮小進(jìn)而鎖定故障原因是個(gè)難點(diǎn)，需要結(jié)合具體的現(xiàn)場信息來綜合判斷。

　　(1)故障發(fā)生在新設(shè)備開機(jī)調(diào)試后，發(fā)生在這個(gè)時(shí)段內(nèi)的故障復(fù)雜，可能是由于機(jī)械制造方面的原因，也有可能是參數(shù)調(diào)整不正確的原因，需要一步步的排除，排除的原則是先排除簡單的原因，振動(dòng)電機(jī)設(shè)備，后排除復(fù)雜的，如果是數(shù)控系統(tǒng)裝有兩臺以上相同的驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)，其中一臺電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，可以采用簡單的“對換法”將兩臺交流伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器對換，振動(dòng)電機(jī)生產(chǎn)，利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置上；

　　(2)故障發(fā)生在設(shè)備運(yùn)行使用很長時(shí)間以后，這種情況基本可以排除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問題，因?yàn)槿绻麉?shù)設(shè)置不當(dāng)，早就應(yīng)該反映出問題了；

　　(3)故障發(fā)生在剛剛開機(jī)后，如果剛剛開機(jī)交流伺服電機(jī)就產(chǎn)生振動(dòng)，這種情況下可以確定是在數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)尋在機(jī)床原點(diǎn)時(shí)發(fā)生了機(jī)械卡阻導(dǎo)致電機(jī)不能到達(dá)位置或到達(dá)位置后產(chǎn)生反復(fù)，這種情況下一般是機(jī)械故障；

　　(4)故障發(fā)生在機(jī)床正在加工工件時(shí)，這樣的情況首先考慮是由于加工時(shí)負(fù)載增加而導(dǎo)致的振動(dòng)，圍繞負(fù)載增加檢查原因；

　　(5)故障連續(xù)規(guī)律發(fā)生或斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生，故障連續(xù)發(fā)生時(shí)說明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因一直存在，而斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生時(shí)說明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因有時(shí)會發(fā)生變化，這種情況如果負(fù)載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置的原因。

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