環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設(shè)計要點(diǎn)，請注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設(shè)計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運(yùn)行的時段，以保護(hù)傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動:

為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行，進(jìn)行設(shè)計的時候，需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確?；g距的準(zhǔn)確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動連接桿，即可微調(diào)連桿長度（可調(diào)連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑

環(huán)形導(dǎo)軌，在歐美市場，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動化項(xiàng)目中，是一種成熟的產(chǎn)品。對中國的工程師來說，環(huán)形導(dǎo)軌相對而言是一種比較新的產(chǎn)品，如何應(yīng)用到具體項(xiàng)目中，會有諸多疑問。下面將就工程師經(jīng)常提出的問題，進(jìn)行釋疑：

一：環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌，和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別？

目前市面上常見的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌，所以很多工程師會有這個疑問

二：滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段？

超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機(jī)構(gòu)

DTS2超高速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運(yùn)動，所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機(jī)構(gòu)，每個滑座上的側(cè)面安裝有一個精密凸輪；

如果工位比較多，需要的驅(qū)動力大，可采用雙螺桿結(jié)構(gòu)，同一臺伺服電機(jī)，同步帶傳動的方式，實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動：

如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用，采用雙螺桿高速同步傳動；始終有6個小車一起傳動動力：小車間距：340mm線速度：1m/s加速度：4。實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的；一共16個小車，每個小車上的負(fù)載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品，和藥品包裝行業(yè)中：