通過(guò)比較設(shè)備故障前后控制參數(shù)，確認(rèn)故障原因是控制板信號(hào)PID處理參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，控制板斜坡控制電阻、d3、d4凼值調(diào)整過(guò)小，導(dǎo)致控制板t4。（輸出電壓從DC0升至24V所需時(shí)間）、t(輸出電壓從DC24V降至0所需時(shí)間)設(shè)定過(guò)長(zhǎng)，造成比例閥心回零滯后，不能及時(shí)關(guān)閉液壓油。

在液壓比例調(diào)節(jié)閥控制的設(shè)備中，引起設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作異常（不到位、越位或失靈等）的原因較多，諸如調(diào)節(jié)閥心磨損過(guò)度，高、低速驅(qū)動(dòng)區(qū)調(diào)整不當(dāng)，液壓系統(tǒng)內(nèi)卸嚴(yán)重以及控制參數(shù)設(shè)定不合適等。

雖然更換的控制板型號(hào)相同，但新、舊板電子元器件參數(shù)存在差異，控制板處理信號(hào)能力發(fā)生了微小變化（這也是電氣控制裝置更換或維修后需調(diào)試的原因）。新板反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換級(jí)零點(diǎn)偏移，即當(dāng)閥心在零位時(shí)，控制板上匹配放大器的輸出不為零，造成位移反饋信號(hào)大小和閥心實(shí)際位移出現(xiàn)偏差，合成后的控制信號(hào)值發(fā)生變化，液壓缸頂出驅(qū)動(dòng)端輸出信號(hào)電壓較低，作用在比例閥心上的電磁力矩減小，導(dǎo)致液壓缸頂出動(dòng)作時(shí)閥心位移較小，給油量減小，造成主缸頂出動(dòng)作緩慢，特別是重載時(shí)，動(dòng)作更加遲緩。

比例閥屬于閥類元件，其閥芯、閥座的失效模式有沖蝕失效、淤積失效、卡阻失效、腐蝕失效。

沖蝕失效

沖蝕失效是由比閥芯或閥套的表面更硬的顆粒沖蝕閥芯的節(jié)流棱邊引起的。在閥芯開(kāi)口較小時(shí)，液壓油中的硬質(zhì)顆粒沖刷閥芯和閥套的棱邊，其作用類似切削加工，當(dāng)閥芯或閥套的節(jié)流棱邊被損壞，成為類似鈍角時(shí)，就會(huì)降低閥的壓力增益，增加零位泄漏，導(dǎo)致控制功能失效。