伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動機(jī)，是輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以準(zhǔn)確控制速度和位置，并將電壓信號轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動被控對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，并能快速響應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓低等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類:DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它的主要特點(diǎn)是信號電壓為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的原理

我們大家都知道伺服電機(jī)和變頻器的蕞大區(qū)別是伺服電機(jī)主要用于定位，變頻器用于調(diào)速。當(dāng)然，只要你有錢，也可以用伺服來調(diào)節(jié)速度。它們也有一個(gè)共同的應(yīng)用，即扭矩控制。起初，轉(zhuǎn)矩控制主要是通過變頻器實(shí)現(xiàn)的，但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，它更適合于轉(zhuǎn)矩控制，只是價(jià)格原因。隨著伺服成本的降低，伺服越來越多地用于轉(zhuǎn)矩控制。事實(shí)上，無論是變頻還是伺服，其轉(zhuǎn)矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環(huán)帶來的高i性能。今天，伺服電機(jī)技術(shù)人員將向您介紹實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的原理。

工業(yè)電機(jī)的藍(lán)色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我們可以準(zhǔn)確控制扭矩輸出。在速度或位置模式下，我們只能控制蕞大扭矩值，實(shí)際扭矩值由負(fù)載決定。同樣，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實(shí)時(shí)值，而只能控制速度的蕞大值。

1.扭矩通常由模擬量給出。速度模式是一樣的。例如，400瓦3000轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為1.27納米，當(dāng)我們給10V時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出為1.27納米，當(dāng)我們給5V時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出為0.635納米，這種關(guān)系是線性的！當(dāng)然，我們也可以通過交流來傳遞扭矩！通信和模擬量的區(qū)別只是信號傳輸方式的改變?？刂圃硎且粯拥摹Ｒ虼?，不要受各種平行商品的影響。認(rèn)為交流是神秘的。

2.扭矩輸出當(dāng)我們給出扭矩值時(shí)，伺服系統(tǒng)將輸出相應(yīng)的扭矩，轉(zhuǎn)速由負(fù)載決定。當(dāng)負(fù)載扭矩大于給定扭矩時(shí)，負(fù)載將拖動電機(jī)反轉(zhuǎn)。此時(shí)，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)負(fù)載扭矩等于給定扭矩時(shí)，電機(jī)靜止。當(dāng)負(fù)載扭矩小于給定扭矩時(shí)，電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，電機(jī)的速度等于我們設(shè)定的速度上限值，并且這個(gè)上限值可以設(shè)定為固定的或可變的，例如通過模擬量或通信的實(shí)時(shí)變化。

伺服電機(jī)在光纖激光切管機(jī)上的應(yīng)用

隨著伺服電機(jī)相關(guān)工業(yè)技術(shù)日新月異的發(fā)展，各個(gè)行業(yè)都面臨著技術(shù)升級壓力與降本的需求，激光切管機(jī)行業(yè)尤為如此。對用戶而言，目前自動化市場上i流行的伺服產(chǎn)品都有著“價(jià)格合適，性能差；性能達(dá)標(biāo)，價(jià)格高”的痛點(diǎn)，因此有著德系技術(shù)核心的LEAD-MOTION應(yīng)運(yùn)而生。該應(yīng)用直接對標(biāo)日系某高i端品牌，測試結(jié)果在性能指標(biāo)達(dá)到并超越該品牌的同時(shí)，滿足了客戶降本的需求，并且為客戶未來進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級打下了良好的基礎(chǔ)。

光纖激光切管機(jī)的工作過程是由激光器發(fā)射激光，再通過光纖傳導(dǎo)到切割i頭，由鏡片聚焦產(chǎn)生高能量，經(jīng)切割嘴射出從而完成對金屬管材的切割。伺服系統(tǒng)控制Z軸電機(jī)帶動激光頭上下運(yùn)動，保持噴嘴與管材之間的距離不變，有效保證切割質(zhì)量。W1,W2軸電機(jī)時(shí)刻保持高速同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，Y軸負(fù)責(zé)管材的推進(jìn)與回撤，X軸帶動切割i頭橫向左右移動，Z軸更是具有高速動態(tài)響應(yīng)性，不論管材如何變化，時(shí)刻保持著統(tǒng)一的切割高度，切出所需要的圖案。