直驅電機的基本原理

作為直驅技術主要和關鍵的部分即為直驅式旋轉電機(DDR)和直驅式直線電機(DDL)，它不是簡單的將旋轉電機或直線電機搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進行系統(tǒng)的創(chuàng)新設計。直驅式旋轉電機(DDR1)的基本原理與結構是采用永磁的方式，并設計了專門的盤面電機，同時充分利用了外轉子式結構兩端面的空間，將兩個盤面電機的定子與外轉子式結構的定子固定在一起，兩個盤面電機的轉子盤與外轉子式結構的轉子筒構成一個三維封閉的外轉子。

直驅電機在系統(tǒng)中必須滿足以下條件

直驅式直線電機DDL1主要是為懸掛輸送系統(tǒng)開發(fā)的

1)扁平型結構，限定體積；

2)單向運行，頻繁起動，運行時間秒級；

3)起動電流要小于同容量電機，沖擊小、響應快；

4)結構簡單成本低、重量輕。單相直線感應電機具有多種不同結構，適用于不同場合。若要滿足以上條件，需要采用結構簡單的2極電容運行電機，其主副相線圈都只有一個，由于系統(tǒng)運行速度不快，因此電機極距較小，限制了槽寬的大小，為了放置線圈初級鐵芯需大大增加槽高，槽高/槽寬比普通電機大,稱之為深槽結構。

直驅電機繞組結構的選擇

1) 分數(shù)槽繞組齒槽轉矩幅值小，有利于減小電動機的轉矩脈動，提高轉速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應，改善了電機感應反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端長度可以縮短；

3)  分數(shù)槽繞組電機可能得到電機節(jié)距為1的集中繞組設計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節(jié)約了生產成本，提高了電機效率。