惠州市伯朗特自動化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

機械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài)，因為機械手的動作完成都是通過氣缸進行的，所以機械手停止的正常位置就是初始位置，由于停止的狀態(tài)可能會持續(xù)較長的時間，若機械手停止是氣缸的活塞為伸出狀態(tài)，活塞桿在空氣中長期暴露就會氧化和被腐蝕，致使桿表面的光潔度不足，進而影響氣缸的氣密性。所以初始位置的氣缸必須都處于縮回的狀態(tài)，這樣才能夠保證設(shè)備的使用期限。從安全角度進行考慮。只有保證氣缸的正常運作，才能夠進一步保證機械手及機械設(shè)備的安全運行，機械手的懸臂氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸，液壓機械手，并沒有活塞桿這一部件，機械手，所以其在初始位置時也可以停留在右限位。

注塑機側(cè)取機械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇：

1.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。

2.用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的注塑機側(cè)取機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，工業(yè)機械手，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。

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將PLC機械手應(yīng)用于某生產(chǎn)線上，將工件從工序A的位置搬運到工序B的位置進行進一步加工。在啟動機械手前，要檢查其是否處于初始位置，機械手處于初始位置的狀態(tài)就是：懸臂氣缸在左限位停留，手臂氣桿和懸臂氣桿都處于縮回的狀態(tài)。

機械手每月保養(yǎng)

1、 查看同步帶松緊度是不是恰當;

2、 清洗沖床機械手的過濾減壓閥、;

3、 重新調(diào)整各動作的運轉(zhuǎn)速度;

4、 查看負壓傳感器是不是正常(沒吸到商品是不是報警);

5、 夾具查看磁環(huán)開關(guān)是不是正常(沒夾到商品或料把是不是報警);

6、 機械手與注塑機聯(lián)鎖是不是正常(機械手在手動狀況注塑機是不是不鎖模并報警)。

7、 查看所有運動部位的螺栓有無鎖緊是不是松動;

8、 確定管線有無或電線連接是不是松動松脫;

9、 擦拭注塑機專用機械手手臂上的灰塵、油，保證注塑機專用機。

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