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發(fā)布時(shí)間:2020-12-19 20:34  

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 基座安裝(RACK)時(shí),在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照?qǐng)D紙所示尺寸,標(biāo)定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前,必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無(wú)與金屬機(jī)殼連結(jié),若無(wú)則須接上。接地不好的話,會(huì)導(dǎo)致一系列的問(wèn)題,靜電、浪涌、外干擾,等等。由于不接地,往往PLC也能夠工作,因此,不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候,沒(méi)有系上保護(hù)纜繩一樣,雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,保護(hù)纜繩沒(méi)有任何作用,但一旦你失足的時(shí)候,沒(méi)有那根繩子,你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

在I/O模塊安裝時(shí),須注意如下事項(xiàng):I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊;I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí),務(wù)必插到底,以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的;模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后,其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響,多少會(huì)有振動(dòng),如果這些螺絲釘松動(dòng)了,會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開(kāi)。







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1.完成機(jī)器人定位和放料程序,實(shí)現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。

2.直接開(kāi)放功能設(shè)置;

3.引入并行移動(dòng)命令;

4.設(shè)立直接開(kāi)放職能;

5.選擇平行的移動(dòng)指揮編寫(xiě)程序;

6.用戶可數(shù)組編輯;

7.職位數(shù)組編輯;

8.當(dāng)?shù)乜蓴?shù)組編輯;

9.分別選擇用戶數(shù)組和位置數(shù)組編寫(xiě)抓取程序。