電機維修哪里有中伺服電機選型——東莞增銘機電

伺服電機選型，在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。

（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

1.馬達大轉速＞系統(tǒng)所需之較高移動轉速。

2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。

3連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力。

4.馬達大輸出扭力＞系統(tǒng)所需大扭力（加速時扭力）。

（2）選型計算：

1.慣量匹配計算（JL/JM）。

2.回轉速度計算（負載端轉速，馬達端轉速）。

負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）。

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電機維修哪里有中維修秘籍——東莞增銘機電

1.二次先導壓力正常，但是動作慢，車裝錘，應考慮先導手柄內的閥芯是否有臟物限制其行程，使行程減小(即使操作大)壓力雖然夠，但是流量不足，產生的力作用在閥桿上不夠，閥桿開度不夠，相關動作就會慢。

2.聯(lián)合動作某動作慢，或不動。相關先導二次壓力低于20KG。

原因：更換手柄油封時，下側的小芯掉在下面，沒在閥桿的孔內，在現(xiàn)場用長、粗相差不大的鐵絲替代，試車，OK.

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電機維修哪里有中電流環(huán)——東莞增銘機電

電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調節(jié)后的輸出，就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值在電流環(huán)內做PID調節(jié)輸出給電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。電流環(huán)出現(xiàn)問題時電流檢測出現(xiàn)很小偏差，經增益放大反饋影響三相電流輸出。由于檢測值偏差使計算電流輸出值不正常使電機空間磁場分配不均。電流環(huán)反饋進一步加巨使電機抖動。

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