在磨合期的伺服減速機(jī)需要注意這些事情？

很多行業(yè)在購(gòu)買(mǎi)后直接在電機(jī)上安裝伺服減速器。雖然伺服減速器本身質(zhì)量很好，但是我們?cè)谑褂盟欧p速器的時(shí)候有一個(gè)磨合期，這樣伺服減速器的工作狀態(tài)才能穩(wěn)定下來(lái)。我們來(lái)看看伺服減速器在磨合期需要注意什么。

1.磨合時(shí)注意限制伺服減速器的工作負(fù)荷。伺服減速器在磨合過(guò)程中的工作負(fù)荷不應(yīng)超過(guò)其額定工作負(fù)荷的85%，并安排合適的工作時(shí)間，以避免伺服減速器過(guò)熱。 

2.磨合過(guò)程中，應(yīng)注意經(jīng)常觀(guān)察伺服減速器的運(yùn)行情況。如有異常，應(yīng)及時(shí)停機(jī)排除。在故障排除前，應(yīng)停止運(yùn)行，并將情況報(bào)告給商家或廠(chǎng)家?guī)椭鉀Q。

 3.潤(rùn)滑油的合理選擇，特別是大輸入功率的伺服減速器。在此期間，注意經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油、液壓油、冷卻液、的油位和質(zhì)量，注意檢查整機(jī)的密封性。檢查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)缺油過(guò)快，應(yīng)分析原因。

 4.保持伺服減速器清潔，及時(shí)調(diào)整、擰緊松動(dòng)件，防止因松動(dòng)而磨損或丟失。 無(wú)論是伺服行星減速器還是其他設(shè)備，都需要經(jīng)過(guò)正式投入使用的磨合期。經(jīng)過(guò)磨合期，使用條件基本穩(wěn)定。但是，這并不意味著在磨合期之后就沒(méi)有必要再去關(guān)注設(shè)備了。只要減速機(jī)還在使用，就要采取維護(hù)措施，保證設(shè)備的安全。

這樣做也可以降低行星減速機(jī)的故障率

很多類(lèi)型的減速機(jī)作用都相差不大，包括行星減速機(jī)，都是利用齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，從而提升設(shè)備的工作效率以及使用情況，但是為了防止長(zhǎng)期使用導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，我們要多加維護(hù)。

 1.將所有行星減速機(jī)的電機(jī)主軸兩側(cè)的滾珠軸承替換為特殊的尼龍?zhí)淄玻上S承斷裂的發(fā)生情況。

 2.更換耦合增厚，減少與主軸的間隙，更換電機(jī)聯(lián)軸器，并定期檢查。

 3.給行星減速機(jī)增加一個(gè)防松設(shè)備，可以將2mm*2cm的一個(gè)鐵板加工成一個(gè)圓箍狀的東西，然后將這個(gè)工具包圍住行星減速機(jī)的壓帽，這樣就很難再出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象了。

 4.組織日常維護(hù)工人行星減速機(jī)，集中維護(hù)程序和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，基于項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，鍛煉使用實(shí)時(shí)編組停止車(chē)輪，檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)操作程序要求的標(biāo)準(zhǔn)。

 5.更換粗螺釘并增加一個(gè)螺釘進(jìn)行數(shù)量。將原來(lái)通過(guò)電機(jī)控制凸輪盒的4條5mm螺釘取下，在底座上重新開(kāi)始打孔攻絲，更換為6mm螺釘，并在研究凸輪盒兩側(cè)同時(shí)增加2條螺釘，這樣使主軸系統(tǒng)不再竄動(dòng)，保證了凸輪接點(diǎn)會(huì)良好。

減速機(jī)噪音的成因

傳統(tǒng)衡量減速機(jī)性能的三個(gè)主要因素是：負(fù)載能力、疲勞壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)精度，往往忽略了傳動(dòng)噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布，控制減速機(jī)傳動(dòng)噪音這一因素的重要性日趨明顯，工業(yè)發(fā)展與需求對(duì)減速機(jī)的傳動(dòng)誤差要求更為嚴(yán)格，對(duì)噪聲控制的要求也越來(lái)越高。

目前，減速機(jī)噪音形成因素，大致可從內(nèi)、外嚙合齒輪的設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用維護(hù)等幾個(gè)方面進(jìn)行分析。

設(shè)計(jì)原因及對(duì)策

1.減速機(jī)內(nèi)部齒輪精度等級(jí)

設(shè)計(jì)減速機(jī)時(shí)，設(shè)計(jì)者往往從經(jīng)濟(jì)因素考慮，盡可能比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等級(jí)，忽略精度等級(jí)是齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的標(biāo)記。美國(guó)齒輪制造協(xié)會(huì)曾通過(guò)大量的齒輪研究，確定高精度等級(jí)齒輪比低精度等級(jí)齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多。因此，在條件允許的情況下，應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級(jí)，既能減少傳動(dòng)誤差，又可減小噪聲。

2.減速機(jī)內(nèi)部齒輪寬度

在減速機(jī)傳動(dòng)空間允許時(shí)，增加齒輪寬度，可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷。降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵(lì)，從而降低傳動(dòng)噪聲。德國(guó)H奧帕茲的研究表明，扭矩恒定時(shí)，小齒寬比大齒寬噪聲曲線(xiàn)梯度高。同時(shí)增長(zhǎng)齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力，提高減速機(jī)的承載力矩。

3.減速機(jī)內(nèi)部齒輪的齒距和壓力角

小齒距能保證有較多的輪齒同時(shí)接觸，齒輪重疊增多，減少單個(gè)齒輪撓曲，降低傳動(dòng)噪聲，提高傳動(dòng)精度。較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大，因此運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小、精度高。

4.減速機(jī)內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇

減速器的構(gòu)成

柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開(kāi)始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱(chēng)的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。

相比諧波減速器，RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效L高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

RV減速器是由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)L檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)X接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線(xiàn)針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。