菏澤機器人噴涂價格在線咨詢常州柯勒瑪智能3

發(fā)布時間：2021-05-10 10:26

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為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人技術(shù)。對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機器人主要包含三部分：機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括：流量控制器、霧化1器和空氣壓力調(diào)節(jié)器等。因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進行噴漆。不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補償成本及法律成本。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個專用的、設(shè)定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框?qū)崿F(xiàn)自動化的噴涂作業(yè)。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

??的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進行噴漆。過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入噴漆機器人來代替人工噴漆，同時開始使用機器人進行內(nèi)表面的自動噴漆。

　　與傳統(tǒng)的機械噴漆相比，采用噴漆機器人有2個突出的優(yōu)點：可以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運動的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。

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CMA開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺等快速編程技術(shù)，突破了傳統(tǒng)機器人點對點或離線編程的模式，對于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點，可以實現(xiàn)機器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)，實現(xiàn)噴涂機器人應(yīng)用的“傻瓜化”。

自我示教編程：CMA獨有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機器人末端的示教手柄進行示例噴涂，機器人即可記住并復(fù)現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機器人的使用基礎(chǔ)，通過簡單學習，即可快速掌握編程技巧！

智能視覺自動編程：是CMA新開發(fā)的一種更便捷的編程方式。GR-520/530ST型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。這項技術(shù)也在全新一代的CMA噴涂機器人上得以應(yīng)用。它采用新的激光、成像和光學傳感技術(shù)，對通過的工件外形進行自動識別，機器人自動生成噴涂程序，無需人工干預(yù)，是目前工業(yè)機器人領(lǐng)域先進的一種編程方式，真正實現(xiàn)編程無人化。