公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設備制造、非標自動化設備設計制造、維修改造、膠黏劑配套設備制造、維護改造、膠黏劑運用設備制造、工裝治具制造、工控設備設計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

對柔性機械臂的控制一般有：

被動阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲能材料設計臂的結(jié)構(gòu)以控制振動。 或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復合型阻尼金屬板、、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結(jié)構(gòu)均屬于被動阻尼控制。 近年來 粘彈性大阻尼材料用于柔性機械臂的振動控制已引起高度重視。RoSSi Mauro 和Wang David研究了柔性機器人的被動控制問題。壓力筒使用的壓力應介于調(diào)壓表中間以上的壓力,應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。

高強度設備機身，使XY的垂直度

設備機身采用CNC一體加工，有效保證了XY的垂直度，提高了設備的加工精度。

單機即可操作、安裝容易

完全不需搭配外部電腦即可單機運作。不但安裝便利，操作設定更是簡單。

人性化教導盒使您輕輕松松完成程式設定

搭配圖示化按鍵設計的教導盒，讓您彈指間輕輕松松設定完成任何點膠路徑的設定。

更可簡易完成各種路徑之矩陣復i制、 偏移修改、校正點設定……及各機臺之間的程序傳輸?shù)瘸?span style="color:#FFFFFF;">i強功能。

圓弧插補控制系統(tǒng)

可以實現(xiàn)空間直線插補、正交圓弧、正交橢圓、正交螺旋線插補功能 。

點膠機使用需要注意的問題

各行各業(yè)的快速發(fā)展，也帶動著很多輔助行業(yè)的發(fā)展，特別是目前電子行業(yè)的火熱發(fā)展，市場的需求也是越來也大，而作為電子行業(yè)中，必須使用的點膠的點膠機，也隨著電子行業(yè)的發(fā)展，也發(fā)展的日益火熱，并且也帶動著更多的行業(yè)的發(fā)展。不過，在使用點膠機設備中，還是有著很多技巧的。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。