我國(guó)工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)了快速發(fā)展。在企業(yè)、政策、市場(chǎng)等各方利好之下，截至目前，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)六年成為全球zui大的需求和應(yīng)用市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量與增速都保持著高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人性能優(yōu)勢(shì)：

1.多功能性：gao性能防碰撞、產(chǎn)品檢測(cè)、外部軸、碼垛等可選配功能。

2.可配置工業(yè)CCD視覺(jué)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓?。?/span>

3.可實(shí)現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)；

4.可調(diào)性高，實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，單工位聯(lián)機(jī)關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)化，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制。

5.可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求；

6.可輕易實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。

關(guān)節(jié)機(jī)器人

在發(fā)達(dá)國(guó)家中，關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外工程機(jī)械制造企業(yè)已經(jīng)大量使用四軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，鋁鍋關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的gong傷事故。

汽車(chē)行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用zui主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，四軸機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。

金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥，汕頭關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)化，企業(yè)招人困難。

四軸機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，四自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)化，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

機(jī)械手可以減省工人、提gao效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

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