我國工業(yè)機器人迎來了快速發(fā)展。在企業(yè)、政策、市場等各方利好之下，截至目前，我國已經(jīng)連續(xù)六年成為全球zui大的需求和應用市場，工業(yè)機器人產(chǎn)量與增速都保持著高速增長態(tài)勢。

關(guān)節(jié)機器人性能優(yōu)勢：

1.多功能性：gao性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。

2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實現(xiàn)復雜工件的自由抓?。?/span>

3.可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)；

4.可調(diào)性高，實現(xiàn)與數(shù)控機床、PLC、外部感應器等其他設備的通訊，單工位聯(lián)機關(guān)節(jié)機器人自動化，通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。

5.可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求；

6.可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。

關(guān)節(jié)機器人

在發(fā)達國家中，關(guān)節(jié)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外工程機械制造企業(yè)已經(jīng)大量使用四軸機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，鋁鍋關(guān)節(jié)機器人自動化，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的gong傷事故。

汽車行業(yè)過去一直是機器人應用zui主要領(lǐng)域，隨著自動化需求的提升，四軸機器人應用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應用。

金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，汕頭關(guān)節(jié)機器人自動化，企業(yè)招人困難。

四軸機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，四自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式機器人關(guān)節(jié)機器人自動化，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

機械手可以減省工人、提gao效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。

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