焊接機器人的系統(tǒng)組成

一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。機器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施。   系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。最l新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。

焊接機器人出現(xiàn)故障處理方法總結(jié)

一般焊接機器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：        

a)、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機隨動不見變形。       

 b)、外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。        

c)、環(huán)境保護不當(dāng)，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。        

d)、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設(shè)備工作不穩(wěn)定      

自動焊接機器人的分類有兩個：一個是弧焊機器人，另一個是點焊機器人。

一、弧焊機器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。每日檢查電極工作面的磨損情況，如發(fā)現(xiàn)焊接電極溝槽過深或粘附嚴(yán)重，應(yīng)立即修復(fù)或更換。 弧焊機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重復(fù)精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應(yīng)具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。      

 二、點焊機器人使用多的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。對于貨架的生產(chǎn)者而言，貨架生產(chǎn)過程中，橫梁的焊接關(guān)系到貨架的整體構(gòu)造，是貨架焊接過程中最為核心的工序。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。

而貨架橫梁自動焊接機的出現(xiàn)，使貨架的橫梁焊接過程變得簡單方便更易操作掌握，這是隨著社會生產(chǎn)機械轉(zhuǎn)化發(fā)展結(jié)果。相對于貨架橫梁的人工焊接來說，使用自動焊接機焊接的優(yōu)點首先是耗費的人力少，同時間內(nèi)制造的成果更多，工人通過操作貨架橫梁自動焊接機進行工作的一天的工作量相當(dāng)于人工焊接十天的工作量。3、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。其次是噪音小，不會影響周圍居民的生活，后是焊接的效果可以得到保證，使貨架更為牢固。通過貨架橫梁自動焊接生產(chǎn)出的貨架的結(jié)構(gòu)更加牢固，可以承受更多的貨物。