齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問(wèn)題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。切齒時(shí)只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動(dòng)，就能用標(biāo)準(zhǔn)刀具在機(jī)床上切出相應(yīng)的變位齒輪。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過(guò)齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷(xiāo)子，使它與銷(xiāo)輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車(chē)式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。到14世紀(jì)，開(kāi)始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國(guó)漢代也開(kāi)始使用齒輪，漢代之后的指南車(chē)就是使用齒輪來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)木人，以使木人可以指南。

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1899年，拉舍實(shí)施了變位齒輪的方案。GB/T8542-1987透平齒輪傳動(dòng)裝置技術(shù)條件GB5903-2011工業(yè)閉式齒輪油GB/T3374。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國(guó)懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開(kāi)線(xiàn)齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

GB/T 10063-1988 通用機(jī)械漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪承載能力簡(jiǎn)化計(jì)算方法GB/T 10098-1988 船用中速柴油機(jī)齒輪箱技術(shù)條件GB/T 10224-1988 小模數(shù)錐齒輪基本齒廓GB/T 10225-1988 小模數(shù)錐齒輪精度GB/T 11365-1989 錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪精度GB/T 11572-1989 船用齒輪箱臺(tái)架試驗(yàn)方法GB/T 12368-1990 錐齒輪模數(shù)GB/T 12369-1990 直齒及斜齒錐齒輪基本齒廓。5-2008直齒輪和斜齒輪承載能力計(jì)算第5部分：材料的強(qiáng)度和質(zhì)量GB/Z22559。