袋裝碼垛機器人設(shè)備產(chǎn)品功能：

袋裝碼垛機器人設(shè)備從輸送機上抓取料袋，按照預(yù)定的碼放方式，將料袋逐個逐層碼放在托盤上，將碼好的滿垛輸出。

袋裝碼垛機器人設(shè)備產(chǎn)品特點：

結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，具有靈活的設(shè)備布置方式；

故障率低，穩(wěn)定，保養(yǎng)維修簡單；

袋裝碼垛機器人設(shè)備編組方式靈活

適用于各種包裝料袋的碼垛需求；

可同時對多種包裝料袋進行碼垛，具有智能分揀功能。

碼垛機體積小、操作靈敏、效率快等，使得碼垛機器人要優(yōu)于傳統(tǒng)碼垛機相對普通的碼垛機來說，機器人碼垛機有一些共同的優(yōu)勢。機器人碼垛機的操作、運轉(zhuǎn)更靈敏，特別是對所碼垛的對象的順應(yīng)性比擬高，可碼垛的范圍更廣、效率更高，特別是一些自動化消費線更需求用到碼垛機器人。

全自動碼垛機：適合于化工、型煤、水泥、面粉、飼料等企業(yè)中各種包裝袋/紙箱產(chǎn)品的碼垛。

全自動高位碼垛機是目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，具垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護和保養(yǎng)等特點。

高位碼垛機是自動化程度高、集成度好的。碼垛機將設(shè)備碼垛機包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋層層碼放托盤上，通常作包裝線后續(xù)設(shè)備提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力。

適用于各種包裝袋、紙箱的堆垛需求，結(jié)構(gòu)合理、設(shè)備穩(wěn)定性高、操作簡單、安全、編組式靈活、適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸托盤。

碼垛機的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機，還有適應(yīng)性和活動能力較強的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機等等，如今，市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機：平行四邊形架構(gòu)碼垛機通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。

 4）直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。