桁架機配件廠家桁架機械手的結構與工作原理

桁架機械手由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，桁架機配件價格，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，連云港桁架機配件，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

桁架施工應急預案：

（1）為保證起吊工程的順利進行，本著安全、預防為主的原則，在起吊前應做好應急防范準備，制訂相應的防范措施。

（2）吊裝人員進入吊裝場地時須佩戴好安全帽，若進行高空作業(yè)則必須系好安全帶。**人員佩戴專職標志，隨時注意信號工的指示防止危險發(fā)生，桁架機配件批發(fā)，信號工要隨身攜帶旗子，哨子以及通話裝置。

（3）起重機作業(yè)前需了解作業(yè)對象重量避免超負荷作業(yè)，在構件起吊是在合理位置綁扎溜繩，首先起吊半米高度對其綁扎進行檢查確認其牢固后方可升起。在構件起吊時注意緩慢上升緩慢下落，在構件上嚴禁站人或放置其余構件，以防發(fā)生安全事故。

（4）信號指示人的語言和信號必須和司機保持一致，指揮人員吐字清晰，避免出現(xiàn)理解誤區(qū)，塔吊司機聽從信號工的指揮進行作業(yè)，以保證各方協(xié)調作業(yè)避免失誤。

（5）鋼構件下落時速度放緩，桁架機配件生產(chǎn)廠家，施工人員在構件外側手扶構件，嚴禁將手放到構件底部或構件接縫處。

桁架機配件廠家介紹桁架機器人具有以下特點：

桁架機器人能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

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