可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動

自動物料搬運應(yīng)用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉：。這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。

可伸縮式直線模組，相當(dāng)于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條

滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品，為了保證加工精度，所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工：

圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動，可分為徑向圓跳動和端面圓跳動：

1. 徑向圓跳動：公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測量平面內(nèi)，且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域：

三個重要的影響因素為：

圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度：

圓弧臺階基準(zhǔn)加工精度：

滾輪V型槽直徑尺寸精度：

2. 端面圓跳動：公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域：

圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I：

水平面基準(zhǔn)加工精度：

滾輪安裝高度B1尺寸精度：

電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用

電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?；開始的時候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成：

由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會帶來相當(dāng)多的設(shè)計上的額外工作；同時由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大，會導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時間隙過大，導(dǎo)致運行很不平穩(wěn)。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話，初次定位后，驅(qū)動器的“使能”會抱住電機(jī)軸。經(jīng)過多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng)，組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線：

采用此種設(shè)計，還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行，線速度可達(dá)3米每秒；

三：多個工位如何同步？

實現(xiàn)多個工位的同步運動，方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式：請參考文章：環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步

四：如何實現(xiàn)準(zhǔn)停？

通過傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位：請參考文章：滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現(xiàn)二次精定位

五：生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度？

環(huán)形導(dǎo)軌可高速運行，這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，

六：裝配是否很復(fù)雜困難？

對中國市場來說，環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實際上，用環(huán)形導(dǎo)軌來裝配環(huán)形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：

我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機(jī)械部件