現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)需求量大，因此在使用自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的操作就必須很規(guī)范。

　　1. 在檢修前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

　　2. 調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)器人的電源并泄除數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的殘留壓力。

　　3. 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

　　4. 請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。

　　5. 調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被數(shù)控機(jī)床機(jī)器人撞傷。

　　6. 完成調(diào)整或維修機(jī)器人臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

　　7. 維修過程中，請(qǐng)勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至數(shù)控機(jī)床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)械手在技術(shù)人員安裝調(diào)試的時(shí)候，就會(huì)教您的員工如何使用，當(dāng)然，上下料桁架機(jī)械手的操作非常簡(jiǎn)單，但是在使用過程中，還是有一些注意事項(xiàng)，本文就簡(jiǎn)單介紹了上下料桁架機(jī)械手的操作守則。

      客戶在購(gòu)買桁架機(jī)械手之前，都會(huì)有很多問題要咨詢我們，我司的桁架機(jī)械手可以負(fù)載10KG的物品，更重的可以定制，機(jī)械手所以能抓取任何形狀的物品，是因?yàn)槭褂脷鈩?dòng)平衡原理，規(guī)劃有多個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的分量。以下就是購(gòu)買桁架機(jī)械手時(shí)出現(xiàn)的常見問題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機(jī)器人是屬于定制型產(chǎn)品，基本上是沒有現(xiàn)貨的，因此，在簽訂采購(gòu)合同后，需要先預(yù)付一部分定金，在生產(chǎn)完成后，發(fā)貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好，在安裝調(diào)試好后付清尾款。

　　2.桁架機(jī)械手價(jià)格怎么樣?

　　這個(gè)是每個(gè)客戶必問的，也是關(guān)心的問題，基本上一套桁架機(jī)械手的價(jià)格是5-8萬，具體的就要根據(jù)您的具體情況，價(jià)格會(huì)不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個(gè)問題，我們要明白，桁架機(jī)械手有走行、前后、上下三個(gè)行程，也就是我們常常說的XYZ軸，可以做到客戶要求的長(zhǎng)度，但是先和我們的技術(shù)工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機(jī)械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負(fù)載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

下面我們從應(yīng)用布局，人機(jī)管理，效率，成本四個(gè)大的方面給大家做一個(gè)簡(jiǎn)單地比較分析。

布局方面

桁架機(jī)械手普遍架設(shè)在機(jī)床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關(guān)節(jié)機(jī)器人一般是采取一對(duì)2或1對(duì)3(品字形布局)，為保證安全需對(duì)整個(gè)加工單元進(jìn)行一個(gè)防護(hù)，而倒掛行走機(jī)器人由于成本太高，系統(tǒng)復(fù)雜穩(wěn)定性低，很少投入實(shí)際應(yīng)用。

人機(jī)協(xié)作方面

桁架機(jī)器人生產(chǎn)線工人可以時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機(jī)協(xié)作較好。

由于關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡不可預(yù)見性，生產(chǎn)單元全部封閉在實(shí)際生產(chǎn)過程中工人沒法參與，生產(chǎn)過程中對(duì)單元中的料倉(cāng)，生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)器人進(jìn)行一系列的監(jiān)控管理，系統(tǒng)龐大復(fù)雜成本高。

“開機(jī)率”業(yè)內(nèi)衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。

引入機(jī)器人自動(dòng)上下料料，在實(shí)際生產(chǎn)過程中這對(duì)毛坯質(zhì)量的穩(wěn)定性，刀具質(zhì)量及壽命管理需有著更高的要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料。整個(gè)生產(chǎn)過程無人化，對(duì)刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個(gè)尺寸，是否需要刀補(bǔ)，補(bǔ)刀的尺寸，只能通過測(cè)量輸出端的產(chǎn)品尺寸來確定推測(cè)，若這一尺寸有幾把刀參與，對(duì)生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大，系統(tǒng)集成要求較高。桁架機(jī)械手由于人機(jī)協(xié)作性較好，抽檢，補(bǔ)刀都可以低門檻實(shí)現(xiàn)。

成本方面

單價(jià)，管理維護(hù)成本桁架機(jī)械手普遍低于關(guān)節(jié)機(jī)器人。

原始的生產(chǎn)方式中工人的工作包括對(duì)來料毛坯的檢測(cè)，裝夾的檢測(cè)，刀具的檢測(cè)管理。明眼人也許已經(jīng)明白，其實(shí)關(guān)節(jié)機(jī)器人相對(duì)桁架機(jī)械手對(duì)原始人機(jī)協(xié)作關(guān)系的打破更加透徹，但這需要整個(gè)工藝鏈條的飛躍才能保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性無人化。