體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分，。

　　運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過(guò)姿態(tài)解算和無(wú)線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過(guò)舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。同時(shí)，加強(qiáng)搶修工作組織管理和后勤保障工作，統(tǒng)籌合理安排工作人員，控制好工作節(jié)奏和工作量，防范疲勞搶修，確保做到搶修作業(yè)安全、故障排除準(zhǔn)確、恢復(fù)送電快速。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無(wú)線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無(wú)線姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，通過(guò)通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

 人機(jī)交互改革

 科技與需求雙輪驅(qū)動(dòng)下的人機(jī)交互三次革命。隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，人機(jī)交互技術(shù)實(shí)現(xiàn)了三次重大革命，（1）鼠標(biāo)；（2）多點(diǎn)觸控；對(duì)重視安全生產(chǎn)、對(duì)安全生產(chǎn)有貢獻(xiàn)的該表?xiàng)畹木捅項(xiàng)?，該?jiǎng)勵(lì)的就獎(jiǎng)勵(lì)。（3）體感技術(shù)。  ?鼠標(biāo)：蘋(píng)果設(shè)計(jì)的世界第y款大眾普及鼠標(biāo)“Lisa”，它在位置指示上比鍵盤(pán)更加人性化，是“自然人機(jī)交互”的始祖，隨后鼠標(biāo)逐步成為計(jì)算機(jī)的標(biāo)配；  ?多點(diǎn)觸控：蘋(píng)果將多點(diǎn)觸控推向大眾。顛覆了傳統(tǒng)的“交互模式”，帶來(lái)全新的基于手勢(shì)的交互體驗(yàn)。  ?體感技術(shù)：Kinect被譽(yù)為第三代人機(jī)交互的劃時(shí)代產(chǎn)品。它利用即時(shí)動(dòng)態(tài)b捉、影響識(shí)別、麥克風(fēng)輸入、語(yǔ)音識(shí)別等功能，實(shí)現(xiàn)了不需要任何手持設(shè)備可進(jìn)行人機(jī)交互的全新體驗(yàn)。  五、人機(jī)交互設(shè)備市場(chǎng)  人機(jī)交互設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)前景廣闊，2014年全球規(guī)模達(dá)千億美金。2015年上半年，全球智能電視機(jī)總銷(xiāo)量為4019萬(wàn)臺(tái)，占全部電視機(jī)總銷(xiāo)量（9792萬(wàn)臺(tái)）的41%?？纱┐髟O(shè)備市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力巨大，未來(lái)五年內(nèi)年均增長(zhǎng)率有望達(dá)到35%，發(fā)貨量將由2015年的年均3300萬(wàn)增漲至2019年的14800萬(wàn)。其中，智能手表的發(fā)貨量將位列第y，2016-2020年內(nèi)年均發(fā)貨量增長(zhǎng)率將有望達(dá)到41%。

基于體感交互與中間件研究

在此其中，人機(jī)交互方式也逐步改變著，主要體現(xiàn)在人機(jī)交互界面上的變化，即由傳統(tǒng)的桌面圖形化人機(jī)交互界面發(fā)展出網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)交互界面，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家，移動(dòng)人機(jī)交互界面，還有各類(lèi)在公共場(chǎng)所使用的人機(jī)交互墻，旅游景點(diǎn)電子導(dǎo)航地圖和GPS等技術(shù)的結(jié)合發(fā)展出語(yǔ)音導(dǎo)航地圖。然而，現(xiàn)有所使用的人機(jī)交互的方式仍不能滿(mǎn)足科研工作者和大眾的使用需求。以往，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的安全稽查工作僅僅依靠文件要求、文字反饋、現(xiàn)場(chǎng)檢查等手段來(lái)有效地提高施工現(xiàn)場(chǎng)安全管理水平，但對(duì)于配網(wǎng)施工“點(diǎn)多、線長(zhǎng)、面廣、周期短”的特點(diǎn)，卻不能全過(guò)程、全天候的對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)督，同時(shí)還需要耗費(fèi)大批人力物理。因此，改善人機(jī)交互，增加一些更好的自然交互方式，豐富人機(jī)交互的體驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家

學(xué)習(xí)提升丨新員工安全體感教育  

軟飾車(chē)間和座椅車(chē)間為提高員工安全事故應(yīng)急能力，加深安全事故感受，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全體感設(shè)備哪家好，2017年6月7日在座椅車(chē)間二樓體感訓(xùn)練場(chǎng)為新員工展開(kāi)講解，其中包含以下環(huán)節(jié):演練要求、設(shè)備實(shí)施講解-----安全員通過(guò)回顧班組內(nèi)安全事故與切身體驗(yàn)，對(duì)員工宣講日常注意事項(xiàng)-----員工積極體驗(yàn)“事故傷害，砸腳、砸手感受員工”。在變電站建立之后，相應(yīng)的變電檢修項(xiàng)目就應(yīng)該隨之啟動(dòng)，首先，相關(guān)管理人員要對(duì)實(shí)際情況進(jìn)行深入的了解，并且建立相應(yīng)的信息和數(shù)據(jù)匯總檔案，保證對(duì)各個(gè)作業(yè)情況建立應(yīng)有的工作計(jì)劃。

作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)管控措施

目前安全風(fēng)險(xiǎn)管理存在的問(wèn)題

（1）對(duì)全新的安全形勢(shì)認(rèn)識(shí)不夠清楚，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全體感設(shè)備質(zhì)量，安全壓力傳遞還有不少死角，學(xué)習(xí)研究、探討、調(diào)研問(wèn)題不夠深入，員工受業(yè)務(wù)技能和自身素質(zhì)、安全責(zé)任等方面因素的制約存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)和作業(yè)安全隱患，生產(chǎn)一線安全風(fēng)險(xiǎn)和管控措施還沒(méi)有擺脫傳統(tǒng)思維，針對(duì)性、時(shí)效性、實(shí)效性均存在不小差距。執(zhí)行公司《各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)及管理人員工作到位規(guī)定的通知》要求，將到崗、到位、履責(zé)納入生產(chǎn)管理流程，做到安全管理關(guān)口前移、中心下移，確保嚴(yán)格執(zhí)行領(lǐng)導(dǎo)干部和管理人員到現(xiàn)場(chǎng)履行各自職責(zé)，必須在到崗到位單上簽名備注。

（2）作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)到崗到位存在的問(wèn)題。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各級(jí)負(fù)責(zé)人能夠按照要求到崗到位，這是當(dāng)前客觀條件下控制工作現(xiàn)場(chǎng)安全關(guān)鍵環(huán)節(jié)的有效經(jīng)驗(yàn)，但也存在認(rèn)到崗，心不在崗，安全責(zé)任沒(méi)有落實(shí)到人，責(zé)令到人的現(xiàn)象，工作負(fù)責(zé)人對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)、任務(wù)、措施不清楚情況，沒(méi)有進(jìn)行提前的業(yè)務(wù)介入和跟進(jìn)，出現(xiàn)了不該有的不當(dāng)指揮、不了解現(xiàn)場(chǎng)情況，變動(dòng)工作任務(wù)等現(xiàn)象。四個(gè)到位強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全卡控將宣傳教育、措施制定、制度落實(shí)、干部包保四個(gè)到位，進(jìn)一步強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全卡控，確保職工勞動(dòng)人身安全。

（3）安全管理措施棚架和管理思想棚架問(wèn)題依然沒(méi)有消除。一是傳統(tǒng)思維認(rèn)為多年就是這樣做，沒(méi)有出現(xiàn)什么問(wèn)題，也不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題；二是別人也是這樣做也沒(méi)什么問(wèn)題，沒(méi)有意識(shí)到人員能力、意識(shí)的差異可能就會(huì)存在的高風(fēng)險(xiǎn)；工作現(xiàn)場(chǎng)要嚴(yán)格執(zhí)行事故應(yīng)急搶修單和工作票制度，做好現(xiàn)場(chǎng)核對(duì)、查勘、檢查工作。管理思想棚架主要表現(xiàn)是不敢公開(kāi)暴露問(wèn)題，安全管理護(hù)短和遮蓋，發(fā)展下去就可能會(huì)出現(xiàn)失控情況。