多自由度動感平臺

多自由度運(yùn)動平臺是由多支電動缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助多只電動缸的伸縮運(yùn)動，完成上平臺在空間多個自由度的運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。多自由度運(yùn)動平臺涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、

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實(shí)時信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此多自由度運(yùn)動平臺是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運(yùn)動機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。多自由運(yùn)動平臺也叫六自由度運(yùn)動平臺。全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制，專業(yè)多軸運(yùn)動控制卡保證運(yùn)動的平滑性以及高性，減少動感漂移和失真。

平臺系統(tǒng)由采用Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。六自由度運(yùn)動平臺（如下圖）的下平臺安裝在地面上，上平臺為運(yùn)動平臺，它由六只電動缸支承，運(yùn)動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機(jī)改變電動缸缸長，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的六個自由度的運(yùn)動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個平移運(yùn)動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。

多自由度動感平臺集成座椅

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為各大影院配套動感座椅，震動搖擺臺。高頻，真實(shí)度好。

在雙自由度平臺基礎(chǔ)上的單人座椅，實(shí)現(xiàn)座椅跟隨影視在前后、左右方向上轉(zhuǎn)動，具有振動、上下升降的特殊效果。單人座椅按照人體流線設(shè)計，時尚美觀動感，座椅面料充分考慮防水、防潮、阻燃及耐磨特性，增強(qiáng)其使用壽命。

座椅廣泛應(yīng)用于大型影院。在三維空間立體感的基礎(chǔ)上，增加了動感座椅及動感，在您享受大屏視覺沖擊的同時，與影片劇情互動，觀影體驗(yàn)更如身臨其境。