市政管道檢測(cè)的意義：排水管道維護(hù)管道滯后，除了不能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道存在問題、缺陷外，由于清通養(yǎng)護(hù)不及時(shí)，存在管道中的淤泥雨天只能入河，造成河體污染。敷設(shè)在地下水水位以上的排水管道，污水外滲成為污染地下水和土壤的主要因素。 大量地下水經(jīng)滲漏的接口流入管道，泥沙隨之流出導(dǎo)致管道周邊被掏空，管道基礎(chǔ)承載力下降出現(xiàn)脫節(jié)和錯(cuò)位更有甚者出現(xiàn)路面空洞，當(dāng)空洞達(dá)到一定程度時(shí)路面出現(xiàn)下陷或者突然坍塌。

排水管道機(jī)器人之腿足式管道機(jī)器人

腿足式管道機(jī)器人靈活度較高，可以攀爬帶有L、T、Y型節(jié)點(diǎn)的垂直管道、水平管道，但牽引能力有限，不適合長距離拖纜作業(yè)。腿足式管道機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、關(guān)節(jié)間協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制等方面對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)算法要求較高，且需要結(jié)合大量精密傳感器，研制成本較高。目前仍在研發(fā)階段，尚未進(jìn)入廣泛實(shí)際應(yīng)用中。

在通風(fēng)一段時(shí)間后，一名工作人員用“有毒有害氣體檢測(cè)儀”對(duì)井下有毒有害氣體進(jìn)行檢測(cè)。確認(rèn)沒有嘀嘀的報(bào)警聲后，作業(yè)人員王金貴頭戴安全帽，身穿防水衣，扣上安全帶，戴好防毒面具，下到了窨井里面。不一會(huì)，路面的工作人員就從窨井中打上了滿滿一桶淤泥。處積淤堵塞就有可能引起排水系統(tǒng)功能喪失。由于常年暴露在外，雨水井內(nèi)會(huì)堆積大量的泥沙、落葉和生活垃圾等雜物。市政管理處管理的城區(qū)主次干道共61條，約320公里。此次清淤采取全疏通與重點(diǎn)疏通、機(jī)械清淤與人工清理相結(jié)合，預(yù)計(jì)5月底前完成。