機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng)于人類(lèi)的眼睛，主要功能就是要讓機(jī)器像人類(lèi)一樣，能夠看到東西，然后像人腦一樣判別事物，它包括幾個(gè)大項(xiàng)：定位引導(dǎo)及自動(dòng)裝配，即告訴執(zhí)行者如機(jī)械手去何處拿什么東西并放到何處。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍很廣，比如說(shuō)在生產(chǎn)線(xiàn)上，如果用人來(lái)做一些測(cè)試和判斷，這樣時(shí)間久了，都會(huì)疲勞，但是我們要知道，機(jī)器是不會(huì)疲勞的，只要有足夠的供給，機(jī)器會(huì)長(zhǎng)時(shí)間并且穩(wěn)定的進(jìn)行下去。

視覺(jué)檢測(cè)是通過(guò)即圖像攝取裝置將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，在測(cè)量工件過(guò)程中，無(wú)需與工件進(jìn)行接觸，因此能夠適應(yīng)惡劣危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境，同時(shí)也不會(huì)對(duì)工件造成接觸性損傷。主要功能就是要讓機(jī)器像人類(lèi)一樣，能夠看到東西，然后像人腦一樣判別事物，它包括幾個(gè)大項(xiàng)：定位引導(dǎo)及自動(dòng)裝配，即告訴執(zhí)行者如機(jī)械手去何處拿什么東西并放到何處。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。在某些特殊工業(yè)環(huán)境中實(shí)施工況檢測(cè)，如焊接、制造等，人工視覺(jué)可能會(huì)對(duì)操作工的人身安全造成威脅，而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)從某種程度上有效地規(guī)避了這些風(fēng)險(xiǎn)。