KUKA機器人使用計算機進行運動控制，使用中有可能會出現(xiàn)死機的情況，如果處理不當(dāng)，容易造成機器人基準(zhǔn)零點失效，長時間的影響生產(chǎn)。

長時間以來，我們一直稱此故障為零點丟失，這是一種不準(zhǔn)確的描述。KUKA機器人零點參數(shù)不會丟失，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而丟失。

正確的解釋應(yīng)為零點失效。機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當(dāng)前位置與零點參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯誤，機器人為了保障設(shè)備安全，會停止一切任務(wù)，強制零點參數(shù)并要求操作人員重新校正。

六軸機械手是一種工業(yè)機器人，一種單工位機器人。它在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中起著重要的作用。它已經(jīng)變成了勞動力的主要替代品之一，目軸機器人銷售發(fā)展特點主要有以下幾個趨勢：

1、智能是六軸機械手的發(fā)展特點之一。它是對人類勞動的大規(guī)模替代。如果是這樣的話，那么很多工作都需要一個六軸機器人來完成，那么就有必要在相關(guān)的機械手中設(shè)置一個備選的人力程序來完成我們工人所能做的工作。

ABB機器人的控制器如下所示：控制器系統(tǒng)主要由主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤、網(wǎng)絡(luò)通信計算機、示教器、驅(qū)動單元、通信單元和電力版組成。變壓器、主計算機、軸計算機、驅(qū)動板、串口測量和編碼器組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)，對位置、速度和電機電流進行數(shù)字化調(diào)整，對電機叫了控制進行同步。機器人系統(tǒng)從串行測量板連續(xù)的接收機器人新的數(shù)據(jù)位置，輸入位置調(diào)整器中，與先前的位置數(shù)據(jù)進行比較和放大，輸出新的位置和速度控制。

PLC與智能傳感器、智能執(zhí)行裝置（如變頻器），也可聯(lián)成設(shè)備網(wǎng)。也可通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操縱。可聯(lián)接成遠程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到幾十、幾百公里或更大。這種遠程控制，既進步了控制能力，又簡化了硬件接線及維護。

PLC與可編程終端也可聯(lián)網(wǎng)、通訊。PLC的數(shù)據(jù)可在它上面顯示，也可通過它向PLC寫數(shù)據(jù)，使它成為人們操縱PLC的界面。

PLC可與計算機通訊，加進信息網(wǎng)。利用計算機具有強大的信息處理及信息顯示功能，KUKA機器人DSQC 504機器人電路板維修可實現(xiàn)計算機對控制系統(tǒng)的監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）。