廣州奇峰機電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

PLC和PC機的通信，是普遍遇到的一種應(yīng)用場景，對于大部分的開發(fā)者來說，實現(xiàn)松下協(xié)議有些復(fù)雜，現(xiàn)實通信方式為通用協(xié)議，當(dāng)利用winpro的IEC編程環(huán)境時，可以靈活的使用ST開發(fā)語言，開發(fā)出復(fù)雜的應(yīng)答通信協(xié)議。

系統(tǒng)硬件組成和連接

1丶FPX-C30T為系統(tǒng)的核心組成。

2丶PLC使用自帶的COM0。

3丶松下的5針通信電纜用于和PC機的串口通信。

4丶PC機采用市售的USB轉(zhuǎn)232口和松下的串口線連接。

項目的建立和配置

項目的建立，選擇PLC和開發(fā)語言如下

串口配置如下

PLC和PC之間的通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義

命令采用定長幀，PC為主，PLC為從，所有的幀都是采用應(yīng)答的方式。

幀格式如下

PC機發(fā)送幀，長度為固定20個字節(jié)

幀頭      命令      命令附加數(shù)據(jù)     LRC校驗

0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH動作cmd指令代碼動作10x0001動作20x0002動作30x0003

PLC應(yīng)答幀，長度為固定的6個字節(jié)

幀頭      應(yīng)答命令      LRC校驗

0x25 0x25 cmdLcmdH    LRCL LRCH

正確應(yīng)答時為PC機發(fā)送的命令，控制器PLC代理店，目前錯誤應(yīng)答命令為0x0080幀校驗錯誤。

幀頭為固定的0x25 0x25，方便幀頭定位。

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對應(yīng)圖1交流異步電動機直接啟動的功能模塊圖編程語言的表達方式。

   功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，松下控制器PLC廠家，使編程調(diào)試時間大大減少。

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。圖5是一個簡單的功能流程編程語言的示意圖。

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

控制方面主要采集的信號和主要控制的輸入點包括：1.手動/自動方式選擇，手動方式主要為切割過程前對刀所用，內(nèi)圓切割工藝中，手動對刀方式是必須的;自動方式主要為對刀過程完成后，進行自動切割過程。到達設(shè)定片數(shù)后，機器自動停車。2.運行/停止主要是對自動切割過程發(fā)出信號和停止信號。3.主軸/冷卻主要是為了開啟主軸電機和冷卻電機。4.點動向左、向右、向前、向后主要是手動對刀過程中調(diào)整機器用，這些按鈕只在手動方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位，電機退回位主要是開關(guān)檢測信號，提供極限位置保護。6.回位是對報警信號的確認。主要控制的輸出點包括：1.步進脈沖、步進方向、脫機信號等。2.主軸電機、冷卻電機、主軸制動。3.控制快進快退橫向電機左右行走繼電器。4.按鈕指示燈等信號。

3.PLC程序?qū)?nèi)圓切割機的控制設(shè)計

3.1對切割過程中片數(shù)統(tǒng)計的控制程序

內(nèi)圓切割機的切割工藝中要求，切割不能統(tǒng)計到切割片數(shù)中，茂名控制器PLC，因此要避開，其切割片數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后，報警機器停車。其程序控制如下：

LPD    m9        //     AND   X013          //

OUT  m10       //       OUT    m10          //

DMOV  D520  D522    //  LD      m10        //

LD      m10      //  AND    X013        //

LD      m11      //

ANDP   X013             //

DSUB   D522  K1  D522      //

3.2對切割過程中走設(shè)置片厚的控制程序

內(nèi)圓切割機的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，F(xiàn)PG控制器PLC價格，為后道工序研磨工藝做準備，這就要求走片厚時確度很高，采用三相反應(yīng)式步進電機，其成本低，運行平穩(wěn)。采用細分數(shù)，消除電機的低頻震蕩。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同時提高了電機的分辨率。

奇峰機電松下代理-FPG控制器PLC價格-茂名控制器PLC由廣州奇峰機電設(shè)備有限公司提供。廣州奇峰機電設(shè)備有限公司堅持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支技術(shù)過硬的員工隊伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。奇峰機電——您可信賴的朋友，公司地址：廣州市蘿崗區(qū)科學(xué)大道286號七喜大廈6樓01和10房，聯(lián)系人：廖小姐。