浙江飛騰智能科技有限公司(勁松機械）位于諸暨市店口鎮(zhèn)五金機械工業(yè)園區(qū)，是一家專注于自動化改造、研發(fā)、生產(chǎn)、制造為一體的自主品牌企業(yè)。

【紅沖機械手廠家】飛騰智能(勁松機械）為你介紹如何提高機械手生產(chǎn)精度？

在許多較簡單的情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

【紅沖機械手廠家】飛騰智能(勁松機械）為你介紹：執(zhí)行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

手部:即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，制造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。而傳力機構則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。

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【紅沖機械手廠家飛騰智能(勁松機械）為你介紹機械手的位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構以一定的精度達到設定位置.

【紅沖機械手】飛騰智能(勁松機械）為你介紹：在機械工業(yè)中，機械手的應用具有以下意義：

1.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。應用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

2. 可以改善勞動條件、避免人身事故

3.可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)