70年代自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。2：伺服控制柜、傳動(dòng)設(shè)備、電源系統(tǒng)、調(diào)速器、馬達(dá)、運(yùn)動(dòng)控制等。這些問題的研究，促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的自動(dòng)化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、智能機(jī)器人、系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。

﹑客戶評(píng)審：

定義：組織客戶的關(guān)鍵人物對(duì)內(nèi)部評(píng)審?fù)ㄟ^的方案進(jìn)行評(píng)議和審查。

要點(diǎn)：

1.對(duì)客戶提出的全部問題和想法進(jìn)行詳細(xì)記錄。

2.對(duì)客戶提出問題的不理解之處要及時(shí)討論交流，避免由此帶來損失。

3.將客戶同意的部分和客戶明確提出修改的部分進(jìn)行記錄并雙方簽字確認(rèn)。

五﹑細(xì)化設(shè)計(jì)：

定義：按照客戶通過的方案進(jìn)行所有細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)并完成所有設(shè)計(jì)文件。

1.在開始細(xì)化設(shè)計(jì)初期，盡早確定長周期外購件型號(hào)并下單采購。

2.在各視圖內(nèi)仔細(xì)核對(duì)，確保所有零件不存在干涉現(xiàn)象。

3.盡可能將所有細(xì)節(jié)都在圖紙中表達(dá)清楚。

4.保證每個(gè)零件都有明確的材質(zhì)、表面處理和熱處理要求。

5.對(duì)關(guān)鍵尺寸進(jìn)行尺寸鏈分析，保證名義尺寸和公差都滿足設(shè)計(jì)要求。

在生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)出現(xiàn)之前，工廠操作員必須人工監(jiān)測(cè)設(shè)備性能指標(biāo)和產(chǎn)品質(zhì)量，以確定生產(chǎn)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)，而且必須在停機(jī)時(shí)才能實(shí)施各種維護(hù)，這降低了工廠運(yùn)營效率，且無法保障操作安全。生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)可以簡化這一過程。通過在工廠各個(gè)區(qū)域安裝數(shù)千個(gè)傳感器，自動(dòng)化系統(tǒng)可以收集溫度、壓力和流速等數(shù)據(jù)，然后利用計(jì)算機(jī)對(duì)這些信息進(jìn)行儲(chǔ)存和分析，再用簡潔明了的形式把處理后的數(shù)據(jù)顯示到控制室的大屏幕上。操作人員只要觀察大屏幕就可以監(jiān)控整個(gè)工廠的每項(xiàng)設(shè)備。生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)除了能夠采集和處理信息，還能自動(dòng)調(diào)節(jié)各種設(shè)備，優(yōu)化生產(chǎn)。在必要時(shí)，工廠操作員可以中止自動(dòng)化系統(tǒng)，進(jìn)行手動(dòng)操作。具備對(duì)糖廠、紙廠或水泥廠、脫硫等生產(chǎn)過程實(shí)施自動(dòng)化改造的工程實(shí)訓(xùn)背景。

自動(dòng)化系統(tǒng)的基本組件包括檢測(cè)設(shè)備（各種傳感器），控制器（單片機(jī)，PLC，繼電器等），傳輸系統(tǒng)（鏈路，齒輪，皮帶等）和執(zhí)行器。

　核心的控制系統(tǒng)根據(jù)要求有不同的控制方案。例如，過程控制中使用的主要控制方法包括反饋控制，前饋控制和控制。

　　有許多類型的致動(dòng)器，但基本上終操作是通過控制電動(dòng)機(jī)來執(zhí)行的。終的操作過程是采集 - 控制 - 轉(zhuǎn)移 - 執(zhí)行。如圖所示的機(jī)械臂是一種簡單的自動(dòng)化設(shè)備。