天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關系，公司的產品廣泛的應用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。

碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

碼垛機器人

怎樣選擇合適的碼垛機器人系統：

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸（第7軸指的是機器人外部拓展軸，地軌）的機器人是的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

當今社會是競爭的時代，人工碼垛真的沒法跟面粉包裝碼垛機器人比，特別是制造企業(yè)生產線上的工人，即使你的工作速度以及準確性已經達到登峰造極的程度，但是在面粉包裝碼垛機器人面前也顯得過于藐小。面粉包裝碼垛機器人運作靈活精準、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)，安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內安裝使用，等等特點面粉包裝碼垛機器人成為代替人工的必選設備。

本文是按機器人常見安裝姿態(tài)下（地面0度角安裝時）進行馬達的安裝拆卸。不適用在90度，180度安裝姿態(tài)時馬達的更換作業(yè)。以R‐2000iB/210F機型作為參照標準制作，前期需準備如下圖所示的基本工具。機器人型號：R-2000iB/210F控制柜型號：R-30iA機器人馬達的更換過程1、拆卸馬達處接線關閉控制柜電源，記錄馬達的安裝方向，使用魚嘴鉗松開線纜連接器，用手擰下馬達動力線纜、剎車線纜及編碼器線纜。2、拆卸馬達使用10MM內六角套筒扳手拆卸下J1軸馬達的3顆M12固定螺絲向上拔出馬達，檢查馬達基座處密封圈，確認其安裝位置正確使用干凈的抹布將馬達基座遮蓋，防止現場有異物進入減速機內部3、拆卸馬達輸入齒輪使用5MM內六角拆卸下輸入齒前段固定螺絲，使用拉碼將輸入齒輪從馬達上拆下4、更換新馬達，安裝輸入齒輪將輸入齒裝在新馬達上，（注意新馬達軸上的鍵不要遺漏安裝），在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰243螺紋膠。使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊，扭力要求為15.7N?M5、固定新馬達，做好標記將新馬達安裝回機器人處，注意馬達的安裝方向。將3顆M12的馬達固定螺絲扭緊，緊固馬達。并重新連接馬達處所有線纜。 次數用完API KEY 超過次數限制