我們目前生產(chǎn)和使用的傳動(dòng)裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式，大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部，間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移。

編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，銷(xiāo)售角度編碼器公司，編碼盤(pán)直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。

編碼器以讀出方式來(lái)分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

編碼器以檢測(cè)原理來(lái)分，有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。

編碼器以測(cè)量方式來(lái)分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺）、旋轉(zhuǎn)型編碼器。

編碼器以信號(hào)原理（刻度方法及信號(hào)輸出形式）來(lái)分，有增量型編碼器、型編碼器和混合式三種。

工作轉(zhuǎn)速與電子開(kāi)關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系

在增量型編碼器的選型中，還有個(gè)重要的問(wèn)題就是開(kāi)關(guān)頻率問(wèn)題，無(wú)論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù)。

前面介紹了，增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A，B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱(chēng)為電子開(kāi)關(guān)頻率，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，對(duì)于每個(gè)增量型編碼器，這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車(chē)，角度編碼器，啟動(dòng)時(shí)慢慢開(kāi)，我們還能辨別車(chē)窗內(nèi)的旅客，開(kāi)得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車(chē)皮了。

顯然，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān)。

fmax就是編碼器參數(shù)給出的大電子開(kāi)關(guān)頻率，旋轉(zhuǎn)編碼器 角度編碼器，由此可以計(jì)算出在選不同的分辨率下，可以得到的大工作轉(zhuǎn)速，注意，一般編碼器也有一個(gè)大機(jī)械轉(zhuǎn)速參數(shù)，那是指編碼器的軸承等機(jī)械可以承受的轉(zhuǎn)速。

在接收設(shè)備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個(gè)頻率上限問(wèn)題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問(wèn)題，以提供的公式，計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確。特別需要說(shuō)明的是，并不是接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率越高越好，頻率越高，接收設(shè)備對(duì)信號(hào)的頻寬開(kāi)的門(mén)就越大，抗干擾問(wèn)題就越嚴(yán)重了，我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶(hù)的電話，在汽車(chē)廠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾問(wèn)題就困惑了他很長(zhǎng)時(shí)間。

編碼器在機(jī)械生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用，廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備、機(jī)械等領(lǐng)域.煙i草機(jī)械.印刷機(jī)械.包裝機(jī)械.紡織機(jī)械.食品機(jī)械.汽車(chē)零部件生產(chǎn)線.精密?chē)娎L.焊接.精密位置控制等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，編碼器故障是生活中非常常見(jiàn)的問(wèn)題，所以如何處理故障，

　一、七種常見(jiàn)故障

　　1.伺服電機(jī)編碼器本身故障

　　指編碼器本身的組件故障，導(dǎo)致其無(wú)法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修復(fù)其內(nèi)部設(shè)備。

　　2.編碼器連接電纜故障

　　編碼器電纜斷路.短路或接觸不良時(shí)，需要更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動(dòng)而導(dǎo)致焊接或斷路，此時(shí)電纜需要卡緊。

　　3.編碼器 5V電源下降

　　指 5V電源太低，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過(guò)大，導(dǎo)致電源故障或電源傳輸電纜電阻過(guò)大，供應(yīng)角度編碼器公司，此時(shí)需要對(duì)電源進(jìn)行檢修或更換電纜。

　　4.絕i對(duì)編碼器電池電壓下降

　　故障通常有明確的報(bào)警，此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)的位置記憶丟失，必須返回參考點(diǎn)。

　　5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落

　　會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

　　6.編碼器安裝松動(dòng)

　　會(huì)影響位置控制的精度，導(dǎo)致停機(jī)和移動(dòng)位置之間的偏差過(guò)大，甚至伺服系統(tǒng)一開(kāi)機(jī)就會(huì)過(guò)載。

　　7.光柵污染

　　會(huì)使信號(hào)輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸無(wú)水酒精輕輕擦去油污。

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