焊接機(jī)器人具有可編程性，故可適用于多車型混合生產(chǎn)線。機(jī)器人根據(jù)工位內(nèi)車型檢測(cè)的結(jié)果，判斷焊接車型后，調(diào)用此車型焊接程序并切換所需要的焊接工具。在高生產(chǎn)節(jié)拍，多車型混線生產(chǎn)的焊接車間，焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)顯露無遺。焊接機(jī)器人的應(yīng)用也激發(fā)了車身制造的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)和發(fā)展。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用，大大減輕了操作工人的工作強(qiáng)度。在一些必須使用大型焊接設(shè)備或焊接位置不佳的工位，焊接機(jī)器人有效地替代了操作工人，并地完成了工藝要求。同時(shí)，焊接機(jī)器人具有比操作工人更快的速度和工作性，提高了生產(chǎn)節(jié)拍?？梢?，焊接機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)是全方面的。

機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀和不足，機(jī)械手是1913年美國福特汽車公司首先研制成功的。它被用來給機(jī)床上下料，形成自動(dòng)生產(chǎn)線，使產(chǎn)量顯著提高，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效果。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)械手雖然目前不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)。不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的顯著特點(diǎn)。因此，機(jī)械手已經(jīng)收到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等。形式也是多樣的，常見的有六種類型：

單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進(jìn)行自動(dòng)換刀，手臂上只有一個(gè)夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個(gè)夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時(shí)間較長(zhǎng)。

單臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂上有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪有所分工，一個(gè)夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務(wù)，另個(gè)夾爪執(zhí)行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時(shí)間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手要少。


四軸沖壓機(jī)械手整機(jī)采用了4套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)定位，定位精準(zhǔn)，運(yùn)行穩(wěn)定；不同于其他廠家機(jī)械手臂采用模組，昆山巧樂采用兩條導(dǎo)軌組成機(jī)械手臂，使手臂行程雙行程手臂，設(shè)備整體很扎實(shí)，不易因材料太重而變形；四軸沖壓機(jī)械手整機(jī)將強(qiáng)電和弱電分開處理，不會(huì)受干擾；不同于其他廠家的電線和走線凌亂，露在外，我們的機(jī)械手電線采用全封閉式的走線和排線，設(shè)備外部看不見電線，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，外觀優(yōu)美。