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發(fā)布時間:2016-11-01 00:17  
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焊接機器人多見缺點
1.呈現(xiàn)焊偏疑問
成才焊工培訓學校的老師說也許為焊接的方位不準確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)疑問。這時,要思考TCP(焊槍基地點方位)是不是準確,并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。
2.呈現(xiàn)咬邊疑問
也許為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對,可恰當調(diào)整。
3.呈現(xiàn)氣孔疑問
也許為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥,進行相應的調(diào)整就能夠處理。
4.飛濺過多疑問
也許為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分要素或焊絲外伸長度太長,可恰當調(diào)整機器功率的巨細來改動焊接參數(shù),調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額,調(diào)整焊槍與工件的相對方位。
5.焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑疑問
可編程時在作業(yè)步中添加埋弧坑功用,能夠?qū)⑵涮顫M。
焊工培訓機構的導師為我們總結了關于機器人體系毛病
1.發(fā)作撞槍
也許是因為工件拼裝發(fā)作誤差或焊槍的TCP不準確,可查看安裝狀況或批改焊槍TCP。
2.呈現(xiàn)電弧毛病,不能引弧
也許是因為焊絲沒有觸摸到工件或技能參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的間隔,或許恰當調(diào)理技能參數(shù)。
3.維護氣監(jiān)控報警
冷卻水或維護氣供應存有毛病,查看冷卻水或維護氣管路。
焊接機器人的編程竅門
1.挑選合理的焊接次第,以減小焊接變形、焊槍行走途徑長度來擬定焊接次第。
2.焊槍空間過渡請求移動軌道較短、平滑、安全。
3.優(yōu)化焊接參數(shù),為了取得最佳的焊接參數(shù),制作作業(yè)試件進行焊接實驗和技能鑒定。
4.選用合理的變位機方位、焊槍姿勢、焊槍相對接頭的方位。工件在變位機上固定以后,若焊縫不是抱負的方位與視點,就請求編程時不斷調(diào)整變位機,使得焊接的焊縫依照焊接次第逐次到達水平方位。一起,要不斷調(diào)整機器人各軸方位,合理地斷定焊槍相對接頭的方位、視點與焊絲伸出長度。工件的方位斷定以后,焊槍相對接頭的方位有必要經(jīng)過編程者的雙眼調(diào)查,難度較大。這就請求編程者長于總結堆集經(jīng)驗。
5.及時刺進清槍程序,編寫必定長度的焊接程序后,應及時刺進清槍程序,能夠避免焊接飛濺阻塞焊接噴嘴和導電嘴,確保焊槍的清洗,進步噴嘴的壽數(shù),確保牢靠引弧、削減焊接飛濺。
6.編制程序通常不能一步到位,要在機器人焊接進程中不斷查驗和修正程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿勢等,才會構成一個好程序。