線控底盤(pán)的介紹

    無(wú)人車(chē)的種類(lèi)多種多樣，但這些都離不開(kāi)線控底盤(pán)，線控底盤(pán)是無(wú)人車(chē)的基礎(chǔ)。線控底盤(pán)就是可以使用編程技術(shù)控制的車(chē)輛底盤(pán)。線控底盤(pán)包括以下４個(gè)部分，線控剎車(chē), 線控油門(mén), 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。

    1、線控油門(mén)

 （1）“油門(mén)”發(fā)展從傳統(tǒng)機(jī)械油門(mén)到線控油門(mén)。

   ①傳統(tǒng)機(jī)械油門(mén)

   在早期的傳統(tǒng)汽車(chē)上，油門(mén)踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)是采用機(jī)械式連接，那時(shí)候，油門(mén)是直接控制油量的，方法簡(jiǎn)單粗暴。在在機(jī)械參數(shù)（即杠桿比）設(shè)定好的情況下，油門(mén)踩下多少，節(jié)氣門(mén)就打開(kāi)多少，響應(yīng)速度非常快。

用科技來(lái)帶動(dòng)新發(fā)展

在安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)智能技術(shù)公司，自主研發(fā)的一款無(wú)人駕駛車(chē)一露臉，就收獲了不少國(guó)際訂單。讓人們很不解的是，這個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)只有一個(gè)底盤(pán)，但是卻僅僅在一個(gè)月內(nèi)便與20多家海外客戶簽約，并獲得近1000臺(tái)底盤(pán)的意向采購(gòu)合

團(tuán)隊(duì)說(shuō)線控底盤(pán)是車(chē)輛核心所在，并且可以自動(dòng)減速或繞行障礙物，精度控制在10厘米以內(nèi)。除了輪胎、電池等少量標(biāo)準(zhǔn)零件，汽車(chē)其他工序都在這間廠房里完成。通過(guò)在底盤(pán)上任意搭配艙體，無(wú)人駕駛車(chē)便可成為無(wú)人售貨車(chē)、無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人觀光車(chē)、無(wú)人安全巡防車(chē)等。

“對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，很重要的一條就是要堅(jiān)持以科技催生新發(fā)展動(dòng)能。只有加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，才能提高產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和現(xiàn)代化水平。”

底盤(pán)線控系統(tǒng)

隨著智能駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤(pán)線控系統(tǒng)的需求急劇增加，底盤(pán)線控系統(tǒng)是這一切的基礎(chǔ)。

近年來(lái)，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及識(shí)別感應(yīng)裝置的性能提高與成本的降低，以提高車(chē)輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類(lèi)別和數(shù)量上都在增加。并且芯片、電機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，也加大了底盤(pán)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，也為底盤(pán)控制系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)積累以及初代產(chǎn)品量產(chǎn)成功帶來(lái)了信心。

無(wú)人車(chē)研發(fā)模式

在過(guò)去，由于沒(méi)有可量產(chǎn)性的線控底盤(pán)產(chǎn)品，一些企業(yè)面臨著改造成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規(guī)模的無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

面對(duì)這一困難和現(xiàn)狀，提出了“通用化線控底盤(pán) 訂制化功能上裝”的無(wú)人車(chē)研發(fā)模式，實(shí)現(xiàn)“車(chē)身-底盤(pán)”分離設(shè)計(jì)思想，把無(wú)人車(chē)的整車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)及控制算法都集成封裝在全線控底盤(pán)當(dāng)中，搭載高精度的動(dòng)力學(xué)控制軟件，實(shí)現(xiàn)高度的模塊化、集成化和通用化。

通過(guò)搭載不同功能模塊，可以快速的實(shí)現(xiàn)不同功能的無(wú)人車(chē)研發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人清掃車(chē)等多功能無(wú)人車(chē)的廣泛應(yīng)用。