電機(jī)分類：直流電動機(jī)按工作原理可劃分：無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。 其中交流電機(jī)還可分：單相電機(jī)和三相電機(jī)其中交流電機(jī)還可分：單相電機(jī)和三相電機(jī)。 按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機(jī)、 交流）異步電動機(jī)、按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機(jī)、 交流）異步電動機(jī)、 交 （ （ 同步電動機(jī)。 流）同步電動機(jī)?？刂朴秒妱訖C(jī)又劃分：步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。

步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件， 每輸入一個 脈沖，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步．因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比；線速 度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數(shù)控機(jī)床，繪圖機(jī)，軋鋼機(jī)的自動控制 及自動記錄儀表中． 步進(jìn)電動機(jī)的種類很多．按運動方式可分為旋轉(zhuǎn)運動，直線運動和平面運動 等幾種；按工作原理可分反應(yīng)式，永磁式和永磁感應(yīng)式幾種． 異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。

電機(jī)維修　　1.檢查電機(jī)霍爾元件　　首先我們要做的是對電機(jī)霍爾進(jìn)行檢測，電機(jī)霍爾是尤為重要的一個元件，我們應(yīng)準(zhǔn)確無誤的研究與檢查，此處我們可以用萬用表，首先把紅表筆插入電機(jī)的霍爾正極，其次把霍爾負(fù)極插入黑表筆，輕輕地打開電機(jī)電源鎖，然后用手撥動電機(jī)輪進(jìn)行觀察，如果有變化則證明電機(jī)霍爾運行正常，否則則說明電機(jī)霍爾已損壞，需要更換與維修，可以觀察正常的霍爾電壓是0到5V之間?！　?.進(jìn)行電機(jī)的拆卸　　電機(jī)拆卸過程中應(yīng)該時刻注意電機(jī)上個螺絲的位置防止螺絲的脫落與錯位，在拆卸的過程中我們應(yīng)該給電機(jī)的螺絲噴上防銹劑與除銹液，這樣可以保證螺絲正常嚙合，防止滑絲與脫落，或者因為銹蝕而不便于裝卸。還可以給螺絲的裝卸帶來一定的便利，使所用力矩較小，省力。其次我們再拆轉(zhuǎn)過程中應(yīng)記住各螺絲對應(yīng)的位置與方向。保存螺絲的時候也應(yīng)該分好類別防止螺絲丟失與裝錯?！　?.檢查電機(jī)兩端軸承　　對電機(jī)兩端的軸承進(jìn)行檢查，可以更換新軸承。比如按照國家的標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)級絕緣B級考核，在電機(jī)溫度變化控制在80K所用的是電阻法進(jìn)行測量的出，90K運用元件法進(jìn)行測量得出。我們再考慮到不運行的時候溫度40℃的情況，電機(jī)運行較高溫度不能超過120/130℃。軸承所能允許的較高溫度是95度。用紅外檢測槍測量軸承室外表面的溫度，經(jīng)驗上，4極電機(jī)較高點溫度不能超過70℃。對于電機(jī)本體，不用監(jiān)測。電機(jī)制造完成后，一般情況下，他的溫升基本上是固定的，不會隨著電機(jī)運行發(fā)生突變或者不斷增長。而軸承是易損件，需要檢測。

在永磁同步電機(jī)空載時，氣隙中只有一個以同步速度旋轉(zhuǎn)的永磁磁場，在電樞繞組中產(chǎn)生三相對稱的感應(yīng)電動勢。電機(jī)氣隙中的磁場是由電樞磁動勢和永磁磁動勢同時作用產(chǎn)生的。

　　永磁同步電機(jī)在改變勵磁電流時，一般不在轉(zhuǎn)子回路中直接進(jìn)行，因為回路中的電流很大，不便于直接調(diào)節(jié)。因此，我們通常采用改變勵磁機(jī)的勵磁電流的方法來達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流的目的。

　　永磁同步電機(jī)的電流模式常用于改變勵磁機(jī)勵磁電路的電阻、勵磁機(jī)的附加勵磁電流和晶閘管的導(dǎo)通角。改變可控硅導(dǎo)通角的方式是根據(jù)電壓、電流或功率因數(shù)的變化來改變可控硅的導(dǎo)通角，這樣發(fā)電機(jī)的勵磁電流也隨之變化。

　　該裝置一般由晶體管和可控硅電子元件組成，具有靈敏、快速、無故障區(qū)、輸出功率高、體積小、重量輕的優(yōu)點。發(fā)生事故時，能有效抑制永磁同步電機(jī)的過電壓，實現(xiàn)快速退磁的目的。

　　自動勵磁裝置通常由測量單元、同步單元、放大單元、差值調(diào)節(jié)單元、穩(wěn)定單元、限制單元和一些輔助單元組成。測量信號經(jīng)測量單元變換后與給定值進(jìn)行比較，比較結(jié)果經(jīng)前置放大單元和功率放大單元放大，用于控制晶閘管的導(dǎo)通角，達(dá)到調(diào)節(jié)勵磁電流的目的。

　　在這個過程中，同步單元的作用是將移相部分輸出的觸發(fā)脈沖與晶閘管整流器的交流勵磁電源同步，保證可控硅的正確觸發(fā)。差調(diào)節(jié)單元的作用是使并聯(lián)運行的發(fā)電機(jī)穩(wěn)定、合理地分配無功負(fù)荷。穩(wěn)定單元是為提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性而引入的單元。

　　勵磁系統(tǒng)穩(wěn)定裝置主要用于提高勵磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性。限制單元被設(shè)置成防止發(fā)電機(jī)在過勵磁或欠勵磁下運行。必須指出的是，并非每個自調(diào)節(jié)勵磁裝置都有上述各種單元，但調(diào)節(jié)裝置的單元與其承擔(dān)的具體任務(wù)有關(guān)。