低壓伺服電機

該控制器使用32位，采用運動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達運動?？刂破饔卸鄠€模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口，可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，可以廣泛的用于自動化操作。

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AGV電機驅(qū)動器

峰值電流 25A，持續(xù)電流15A，供電電壓20-80VDC，四象限再生操作，DIP開關可選擇模式，DIP開關可配置的環(huán)路整定，選擇抑制邏輯，可調(diào)電流限制，高開關頻率，差分輸入指令，數(shù)字故障輸出監(jiān)控器，主板測試電位計，偏移量調(diào)整電位器，可調(diào)輸入增益，LDE狀態(tài)燈，電流監(jiān)視輸出，限位開關定向抑制輸入。

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電機轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機過載和堵轉(zhuǎn)保護：電機過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。