近長江地區(qū)暴雨、松花江被污染等事件迫使我們重新審視排水管道清淤問題，作為非專業(yè)人員，我們能做點什么呢？

1、不往排水管道扔垃圾。從表面上來看，沒有起什么作用，似乎排水管道里面總會堵滿了垃圾。事實上，它卻非常之重要，而且要求人們長久的這樣做。不亂扔垃圾，這點相信任何人都能夠做到。為迎接雨季到來，威寧城市局市政工作人員對城區(qū)道路開展逐條排查重點清挖，尤其對商店、餐館門前淤積嚴重的雨水井、排水通道等進行清挖，所有雨水井從井口到井底清理，排水管道保證淤泥徹底清除。可惜的是，人們把這一點寫進小學生的課本，而自己不僅沒有以身作則，反而去做與小學課本上相反的事情。

2、憂患的心態(tài)。保持排水管道的通暢。施耐庵在《岳陽樓賦》里面寫道：先天下之憂而憂，后天下之樂而樂。事實上人們反而有點背道而馳，即使別人在憂患了，而自己卻不在意。下水道清淤泥沖刷清淤檢查井尺寸的限制,整個裝置的部件必須在下水管道內裝配。因為居住區(qū)里面又不只是住著自己一個人。也正是這種想法使得排水管道清淤總是要在出現損失之后。

　　管道清淤的重要性

　　如果說高樓大廈是一座城市光鮮的外表，下水道就是城市的“血脈”，一座城市的排水系統是否暢通，不僅關系到千家萬戶的生活，還關系到整座城市的運轉。為提升污水管網收集效果，提高污水集中處理率，延長管道使用壽命，解決百姓排污難的問題，近年來，各城市多措并舉，市政管道清淤為污水管道清淤，以養(yǎng)護城市“血脈”。其實，如果我們子啊平時的生活中多注意一下，也許對于城市地下管道的壓力會減輕很多。

牽引式排水管道清淤機器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動作的機械結構

部分和通過發(fā)送動作指令控制清淤動作的控制系統部分。機器人的機械結構部分主

要包括四大部分：用于帶動整個機器人在管道內部運動的機器人車體、用于清理管

道內部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉清淤斗的舉升翻轉機構和用于拖拽機器人本體

在管道內部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機器人的控制系統主要為 PLC 對直

流電機、步進電機和電動缸的控制以及數據的無線通訊。