塑料機(jī)械手有哪些主要部分構(gòu)成的？

由于塑料機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。塑料機(jī)械手廣泛應(yīng)用如今生活中的每一個(gè)領(lǐng)域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業(yè)、化妝品、日用五金等。

塑料機(jī)械手的控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被控制系統(tǒng)控制著，進(jìn)而牽制執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定工作要求操作，并對(duì)一些不合格動(dòng)作加以修正，一般包括位置監(jiān)測(cè)裝置和程序控制這兩部分，采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方式。控制系統(tǒng)可以編制程序存儲(chǔ)注塑機(jī)械手預(yù)定動(dòng)作，能夠分離存儲(chǔ)也可集中存儲(chǔ)，分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，集中存儲(chǔ)則存于一種裝置中。

注塑機(jī)機(jī)械手可以控制注塑機(jī)的動(dòng)作，并根據(jù)注塑機(jī)的動(dòng)作情況,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟動(dòng)機(jī)械手全自動(dòng)運(yùn)行程序抓取產(chǎn)品，一旦注塑機(jī)或機(jī)械手發(fā)故障，可以在時(shí)間內(nèi)將注塑機(jī)和機(jī)械手同時(shí)關(guān)閉掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財(cái)產(chǎn)的損失。

注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的程序開(kāi)發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點(diǎn)。對(duì)所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)可以進(jìn)行反復(fù)調(diào)整。機(jī)械手在每次啟動(dòng)過(guò)程中，控制器必須要進(jìn)行初始化，將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取，否則機(jī)械手無(wú)法正常工作。機(jī)械手的動(dòng)作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系，這樣就更利于對(duì)機(jī)械手伺服電機(jī)的控制，有利于機(jī)械手運(yùn)行程序的編寫(xiě)，更有利于機(jī)械手示教方式的設(shè)計(jì)。

工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手焊接應(yīng)用，主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手比弧焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手更受歡迎，但是弧焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動(dòng)碼垛機(jī)械手，用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

2.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手搬運(yùn)應(yīng)用，目前搬運(yùn)仍然是全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域，約占全自動(dòng)碼垛機(jī)械手應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用全自動(dòng)碼垛機(jī)械手進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來(lái)，隨著協(xié)作全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的興起，搬運(yùn)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。